【Windows下MPEG-GPCC点云压缩标准模型 tcm13 编译配置和使用】

tmc13是MPEG-PCC的点云压缩平台（Geometry-based (G-PCC)，即基于几何的点云压缩），G-PCC 解决了静态点云和动态获取的点云中的点云压缩。本文记录在windows环境下如何配置、编译、使用tmc3。

一、软件准备

1、安装Visual Studio 2017：
官网下载链接：下载 Visual Studio Tools - 免费安装 Windows、Mac、Linux (microsoft.com)
安装参考链接：https://blog.csdn.net/xucongyoushan/article/details/86030173
下载 community版本 ，安装完成登陆账号即可
2、Git
git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统。
官方下载链接如下所示：Git - Downloads (git-scm.com)
安装教程可参考：https://blog.csdn.net/huangqqdy/article/details/83032408
Windows系统Git安装教程（详解Git安装过程）
安装完成即可。（下载git是为了在win0环境下运行shell脚本，生成配置文件的脚本存放在script文件夹下。）
也可以下载百度网盘上的版本。
链接：git-2.28.0-64-bit 提取码：psnx
3、CMake
CMake下载链接：https://cmake.org/download/
下载最新稳定的版本即可。
安装配置参考链接：https://blog.csdn.net/didi_ya/article/details/123029415

二、GPCC源代码

GitHub下载链接：https://github.com/MPEGGroup/mpeg-pcc-tmc13
测试数据下载：测试数据
提取码：amaf

三、生成所需配置文件

1、将mpeg-pcc-tmc13-master.zip解压后，打开git bash工具，如下图：

2、输入命令，进入到mpeg-pcc-tmc13-master\cfg目录下，如下图，
注意：不要直接粘贴路径，将反斜杠()改为斜杠(/)
【或者，直接打开进入到mpeg-pcc-tmc13-master\cfg文件夹下，在当前文件中右键点击git bash here】
3、输入如下命令，生成配置文件：

../scripts/gen-cfg.sh --all

问题

然后会提示出现缺少mudule文件：

说明缺少List::Moreutils module,需要在 …\Git\usr\share\perl5\core_perl （安装GIT的路径）路径下添加缺少的module。

解决方法

因为出现上述报错的原因是安装git时会自动安装perl，但是git自带的perl版本缺少部分依赖，因此可以把缺少的依赖文件添加上。在网站 meta::cpan 下载需要的module。
以List::MoreUtils为例，进入网页后输入“List::MoreUtils” 搜索，如下图:

点击检索到的内容进入，如下图：

点击download下载，如下图：

下载后将压缩包解压后，进入lib目录：

将lib目录下的List文件夹复制到Git安装目录 ** Git\usr\share\perl5\vendor_perl **（安装Git的路径）下，复制后，如下图：

再执行命令，

../scripts/gen-cfg.sh --all

这里还会有其他模块报错，使用上述步骤相同方法，将对应文件夹复制到Git安装目录下即可。
当输入…/scripts/gen-cfg.sh没有错误后，然后执行

../scripts/gen-cfg.sh --all

生成不同几何属性等配置文件。

最后执行成功后：

上述配置文件被打包放在了百度网盘中：

链接：https://pan.baidu.com/s/1SC7ofp0nsjOfzKYgyD65Ug
提取码：u6jd

4、查看mpeg-pcc-tmc13-master\cfg目录下有生成相关的配置文件

四、编译运行

1、CMake编译工程文件
打开cmake工具，选择tmc3源码路径，点击** configure **，（1是源代码位置，2是编译生成后的存放位置），如下图：

选择yes创建build目录，然后选择vs环境，点击finish，如下图

点击configure，然后点击generate

2、编译配置好后，在搜索栏里面输入cmd，打开命令提示符，进入目录mpeg-pcc-tmc13-master\build\tmc3\Debug（如果编译的是Release，则进入mpeg-pcc-tmc13-master\build\tmc3\Release目录）

3、将一帧点云数据放入工作目录下，在cfg文件夹中找到对应编码文件encoder.cfg和解码文件decoder.cfg也放入工作目录下。
（1）进入配置目录 ** mpeg-pcc-tmc13-master\cfg **，选择需要编码的参数文件，如下图：（其中octree-predlift是基于八叉树几何编码和预测提升变换属性编码，octree-raht是基于八叉树几何编码和区域自适应分层变换编码）。

以octree-predlift为例，进入该目录，如下图：（该目录下各文件夹分别表示无损/有损几何编码和无损/有损属性编码）

例如：用静态点云people中soldier数据集，选择有损几何和有损属性编解码，进入该文件夹，如下图，将下面的三个文件复制到mpeg-pcc-tmc13-master\build\tmc3\Debug目录下。

具体就是将以上图中三个文件从mpeg-pcc-tmc13-master\cfg\octree-predlift\lossy-geom-lossy-attrs\soldier_vox10_0690\r05 拷贝到项目文件夹mpeg-pcc-tmc13-master\build\tmc3\Debug 目录下。
r5是QP=28的编解码参数文件(查看encoder.cfg可知QP值等参数，选择哪种参数文件根据需求决定)
（2）解压缩之前下载的测试数据压缩包，找到people，解压缩后找到soldier_vox10_0690压缩包，解压出需要压缩的点云源文件：soldier_vox10_0690.ply，复制到mpeg-pcc-tmc13-master\build\tmc3\Debug 目录下。如下图所示：

（3）回到cmd命令界面，执行如下命令进行压缩，（其中encoder.cfg表示编码配置文件，uncompressedDataPath表示输入文件路径，compressedStreamPath表示输出文件路径）

压缩过程

tmc3.exe -c encoder.cfg --uncompressedDataPath="soldier_vox10_0690.ply" –compressedStreamPath="encodeCompressed.bin"

压缩完成后，生成的encodeCompressed.bin文件为压缩文件，如下图，

解压缩
执行如下命令：

tmc3.exe -c decoder.cfg --compressedStreamPath=" encodeCompressed.bin" --reconstructedDataPath="decodeOut.ply"

解压缩完成后，生成decodeOut.ply文件，如上图黄色框。
（4）压缩前后文件属性对比：

其他对比还在总结中。。。。。

参考链接

GPCC入门说明_凡心_07的博客-CSDN博客_gpcc
G-PCC点云压缩 tmc3参考软件编解码使用介绍_点云渣的博客-CSDN博客_g-pcc