TMC3编码器使用说明1.0

TMC3编码器使用说明1.0

Tip:此TMC13编解码器实现对单个帧进行编码。 单个二进制文件包含编码器和解码器实现，并使用–mode选项进行选择。 选项文档通过–help命令行选项提供。
运行时的配置和配置文件
可以在配置文件中（encoder.cfg/decoder.cfg）指定所有命令行参数。 cfg /目录中提供了一组符合当前通用测试条件的配置文件模板。

1.配置文件生成：（.yaml转.cfg）

由于配置文件是以.yaml的格式给出，需要转换为.cfg格式，方法是通过scripts文件夹下的gen-cfg.sh脚本执行。
（1）要利用shell+perl方式批量生成，其中shell可用git提供的环境，在官网上分别下载git和strawberry perl；
git下载地址：https://git-scm.com/downloads
Strawberry perl下载地址：http://strawberryperl.com/
（2）Windows10环境下执行shell脚本，利用git bash即可，在cfg文件夹下打开git bash，然后输入gen-cfg.sh文件的路径：

（3）点击回车运行时会出现错误提示，原因是缺少一些module，需要在D:\Git\usr\share\perl5目录下添加缺少的module，可以在https://metacpan.org/author/REHSACK网站上下载需要的module。

以List/MoreUtils.pm为例，搜索该module，并下载：


由于错误提示缺少List文件夹下的MoreUtils.pm文件，所以应该把整个List文件夹拷贝到D:\Git\usr\share\perl5目录下，然后再执行…/scrpits/gen-cfg.sh，又会提示缺少其他module，按照同样的方法，进行操作；

最终会批量生成.cfg格式的配置文件，在cfg文件夹里生成octree-predlift文件夹，里面包含四种模式的有损/无损几何和属性的压缩模型配置文件。


至此，配置文件生成完毕。

2.使用中遇到的问题：

（1）熟悉各个readme文件
拿到TMC13模型时没有可执行的项目工程，琢磨了几天也没有头绪如何能够把模型先跑起来，（我把每个文件夹都打开看了一遍，至少理清楚了各个文件夹都包含哪些文件），先把各种readme文件打开读了一遍，可能刚开始一头雾水看不懂，也不需用完全看懂，但是要及时记录下每个readme文件都在大概说明解释什么样的问题，这样在以后的运行过程中readme文件可以给我们提供很大的帮助。
（2）生成vs的项目解决方案在readme.build.md文件中告诉了能够支持的使用环境和如何创建项目解决方案（这个过程中由于之前没用过也不知道cmake是什么工具，在请教师姐后知道了cmake跨平台的安装（编译）工具，用来生成项目解决方案或project文件）；
（3）cmake编译工具使说明：
①　软件下载地址：https://cmake.org/download/，根据自己电脑情况，自行下载匹配版本；

①　下载压缩包并安装完成后，打开软件界面，输入源代码路径和将要创建solution的文件路径，如下图所示；

单击configure，在弹出窗口中选择vs版本及电脑位数，设置完成后选择finish；（这一个步骤的前提是需要事先配置好vs的环境，我当时犯了一个致命性的错误就是下载完vs就放在那里了，编译平台什么都没有配置就进行这一步操作，导致总是报错找不着vs环境）

这个时候就会看见配置的绿色进度条在移动，说明配置环境没有问题了，配置完成后对话框最后会显示configure Done；


再依次选择Generate、Open project，成功操作后就会打开vs中的该项目的解决方案，至此，项目生成成功，接下来就调代码去了。