【NI-DAQmx入门】不同接线端方式之间的差异

        因为信号源的类型是多种多样的，所以对应的接地配置也会有差分、伪差分、RSE、NRSE。

1.信号源的分类  

1.1接地或接地参考信号源

        接地信号源是指电压信号连接至系统接地端（如地面或建筑物地面）。如上图2左侧的示意图所示，因为电压信号通过直接的电气通路连接至系统接地端。最常见的接地信号源为通过3相墙壁插座接入建筑物地面的设备（例如，信号发生器或电源）。值得注意的是，2个独立接地信号源的接地端具有不同的电势差。连至同一建筑物地面的2个系统之间的接地电势差可能为10 mV、200 mV或更大。

1.2不接地信号源或浮接信号源

        不接地或浮接信号源是指其电压信号未连接至系统接地端（如地面或建筑物地面）。如图2右侧所示。请注意，正极和负极接线端都没有直接接地的电通路。一些常见的浮接信号源包括电池、热电偶和变压器。

2.测量系统 

2.1差分测量系统

        差分仪器有2个输入端，其中仪器放大器的2个输入信号均未连接至系统接地端。如图3所示，CH0+和CH0-分别连接至仪器放大器的正负接线端，但未连接至测量系统的接地端(AI GND)。

        理想的差分测量系统仅测量其正极(+)和负极(–) 2个输入接线端之间的电压差。电路对两端的差分电压是需要的信号，但其中存在不需要的信号，这在差分电路对两端很常见。该电压称为共模电压。理想的差分测量系统不会测量共模电压，而会彻底抑制该电压以实现更精准的测量。然而，实际设备具有共模电压范围和共模抑制比(CMRR)等技术指标所述的局限性。

        共模电压范围是指每个输入端相对于仪器接地端允许的最大电压变化。如果电压超出该范围，不仅会导致测量误差，还可能损坏仪器元件。以下是计算共模电压的公式：

 

 什么是伪差分

        伪差分信号连接可以降低噪声并抑制共模电压，从而使输入信号能够在仪表放大器的共模极限范围内浮动。
        对于伪差分输入，仪表放大器的正输入（AI0 +）连接到信号，负输入（AI0-）连接到传感器的负端子和接地参考电阻。

        伪差分输入可将信号源与设备之间的接地电势差（接地回路）的影响降至最低，从而可实现更精确的测量。
        伪差分输入类似于差分输入，因为它最大程度地减少了接地环路和噪声影响，并抑制了共模电压。与差分输入不同，AI0-不应随时间变化很大。 AI0-并非用于传送信号，而只是为AI0 +提供DC参考点。

2.2单端测量系统

        单端配置通常是仪器的默认配置。与差分配置的区别在于测量仅需一个模拟输入通道。如图4所示，仪器上所有通道均采用负极输入端与仪器放大器相连，并以此为公共参考。由于单端配置仅采用一个输入，因此与物理通道数相同的差分配置系统相比，单端配置的测量次数可以翻倍。另一方面，这会使单端测量容易受到接地回路的影响，从而降低测量的精度。

以下是单端测量系统的2种不同类型：

• 接地RSE (GRSE)或RSE系统具有连接到仪器接地端的公共参考通道。在图4的示例RSE系统中，仪器接地通道标记为AI GND。

 

• NRSE仪器连接至公共点；但公共点的电压为仪器放大器的负极接线端电压。在图5所示的NRSE示例中，公共参考为AI SENSE线路；因此，测量电压为CH X与AI SENSE通道电压之间的电位差。

 

3.不同信号源接入测量系统的方法

     

        一般来说，建议尽可能使用差分配置。差分信号连接可减少噪声拾取并避免接地环路。下图总结了将信号源连接到测量系统的方法。

测量接地信号源
        最好使用差分或无参考测量系统来测量接地信号源。下图显示了使用接地参考测量系统来测量接地信号源的缺陷。在这种情况下，测量电压 V m是信号电压 V s和电势差 ΔV g之和，存在于信号源地和测量系统地之间。这种电位差一般不是直流电平；因此，结果是测量系统充满噪音，通常会在读数中显示电源线频率 (60 Hz) 分量。如前所述，两个接地连接之间可能存在高达 200 mV 的差异。这种差异会导致称为接地环路电流的电流在互连中流动，这会极大地影响测量结果，从而导致偏移误差，特别是在测量来自传感器的低电平信号时。

        如果信号电压电平较高且信号源和测量设备之间的互连线路阻抗较低，则接地参考系统是可接受的解决方案。在这种情况下，信号电压测量会因接地环路而降低，但这种降低是可以容忍的。在将接地信号源连接到以地为参考的测量系统之前，必须仔细观察其极性，因为信号源可能对地短路，从而可能损坏信号源。

测量浮动（非参考）源
        浮动信号源可以使用差分和单端测量系统进行测量。然而，在差分测量系统的情况下，应注意确保信号相对于测量系统接地的共模电压电平保持在测量设备的共模输入范围内。多种现象（例如仪表放大器输入偏置电流）可能会使浮动源的电压电平超出数据采集设备输入级的有效范围。为了将该电压电平固定到某个参考值，使用了电阻器。这些电阻器称为偏置电阻器，提供从仪表放大器输入到仪表放大器接地的直流路径。这些电阻器的值应足够大，以允许信号源相对于测量参考（前面描述的测量系统中的 AIGND）浮动，并且不会加载信号源，但又应足够小，以将电压保持在输入范围内设备的阶段。通常，10 kΩ 和 100 kΩ 之间的值非常适合低阻抗源，例如热电偶和信号调节模块输出。这些偏置电阻连接在每根引线和测量系统接地之间。如果不使用这些电阻器，可能会导致读数不稳定或饱和（正满量程或负满量程）。10 kΩ 和 100 kΩ 之间的值与热电偶和信号调节模块输出等低阻抗源配合良好。这些偏置电阻连接在每根引线和测量系统接地之间。如果不使用这些电阻器，可能会导致读数不稳定或饱和（正满量程或负满量程）。10 kΩ 和 100 kΩ 之间的值与热电偶和信号调节模块输出等低阻抗源配合良好。这些偏置电阻连接在每根引线和测量系统接地之间。如果不使用这些电阻器，可能会导致读数不稳定或饱和（正满量程或负满量程）。

        如果输入信号是直流耦合的，则只需一个从（-）负输入连接到测量系统接地的电阻即可满足偏置电流路径要求，但如果信号源的源阻抗过低，这会导致系统不平衡是比较高的。从抗扰度的角度来看，平衡系统是可取的。因此，如果信号源的源阻抗较高，则应使用两个相等值的电阻器，一个用于信号高 (+) 输入，另一个用于接地信号低 (-) 输入。对于热电偶等低阻抗直流耦合源，单个偏置电阻就足够了。本应用笔记稍后将进一步讨论平衡电路。如果输入信号是交流耦合的，

        如果要使用单端输入模式，则可以使用 GRSE 输入系统作为浮动信号源。在这种情况下不会产生接地环路。

        也可以使用 NRSE 输入系统，从噪声拾取的角度来看，该系统更可取。在 NRSE 输入配置中，浮动源确实需要 AISENSE 输入和测量系统接地 (AIGND) 之间的偏置电阻器。

        一般来说，差分测量系统更可取，因为它不仅可以抑制接地环路引起的误差，而且可以在一定程度上抑制环境中拾取的噪声。另一方面，单端配置提供两倍的测量通道，但只有在引起的误差幅度小于所需的数据精度时才合理。当所有输入信号满足以下条件时，可以使用单端输入连接。

• 输入信号为高电平（根据经验大于 1 V）
• 信号电缆较短并穿过无噪声环境或经过适当屏蔽
• 所有输入信号都可以在源端共享一个公共参考信号

当违反任何上述标准时，应使用差分连接。

• 在差分或NRSE仪器配置中，必须使用偏置电阻来测量浮接信号源。
• 建议使用差分、GRSE/RSE或NRSE仪器配置来测量浮接信号源。
• 建议使用差分或NRSE仪器配置来测量接地信号源。