示例程序演示了如何使用 LabVIEW FPGA 模块和 CompactRIO 硬件来估计正交编码器的速度和加速度。该示例包含一个 FPGA VI、Encoder Position & Velocity (FPGA).vi(将在 FPGA 平台上运行)和一个主机 VI、Encoder Position & Velocity (Host).vi(将在主机上运行)。此外,该示例程序专为 PXI-7811R PXI 数字可重配置 I/O 模块 FPGA 和插槽 1 中带有NI-9411 DI 模块的 R 系列扩展机箱而设计。
所附 VI 可轻松修改以在任何其他 CompactRIO FPGA 硬件上运行。