linux输入子系统框架和实现

输入子系统的框架解析

自己写的驱动程序需要配合自己的应用才能使用,为了让驱动程序配合其他应用程序使用,使用输入子系统

之前自己写一个 驱动程序

但是不通用 现在使用input子系统 看看系统写好的东西

最上层 Event handler ：提供用户编程的接口（设备节点），并处理驱动层提交的数据处理。

不涉及硬件方面的具体操作，handler层是纯软件层，包含不同的解决方案，如键盘，鼠标，游戏手柄等；
对于不同的解决方案，都包含一个名为input_handler的结构体，该结构体内含的主要成员如下：

中间层 Input core ：连接上下两层。为设备驱动层提供了规范和接口；通知事件处理层对事件进行处理；

申请主设备号;
提供input_register_device跟input_register_handler函数分别用于注册device跟handler;
提供input_register_handle函数用于注册一个事件处理，代表一个成功配对的input_dev和input_handler;

Input driver ：主要实现对硬件设备的读写访问，中断设置，并把硬件产生的事件转换为核心层定义的规范提交给事件处理层。

device是纯硬件操作层，包含不同的硬件接口处理，如gpio等
对于每种不同的具体硬件操作，都对应着不同的input_dev结构体
该结构体内部也包含着一个h_list，指向handle

整个系统是两表一结构

输入子系统是所有I/O设备驱动的中间层，为上层提供了一个统一的界面。

对于handler和device，分别用链表input_handler_list和input_device_list进行维护，
当handler或者device增加或减少的时候，分别往这两链表增加或删除节点，这两条都是全局链表。

input_handle 结构体代表一个成功配对的input_dev和input_handler。input_hande 没有一个全局的链表，它注册的时候将自己分别挂在了input_device_list和 input_handler_list的h_list上了；同时，input_handle的成员.*dev，关联到input_dev结构，.*handler关联到input_handler结构 。从此，建立好了三者的铁三角关系，通过任何一方，都可以找到彼此。

这个哥么的图总结的很好

作为输入设备的驱动开发者，需要做以下几步：
在驱动加载模块中，设置你的input设备支持的事件类型

注册中断处理函数，例如键盘设备需要编写按键的抬起、放下，触摸屏设备需要编写按下、抬起、绝对移动，鼠标设备需要编写单击、抬起、相对移动，并且需要在必要的时候提交硬件数据（键值/坐标/状态等等）

将输入设备注册到输入子系统中
硬件相关的操作

开始实现实现

入口函数

1. 分配一个input_dev结构体

先定义一个全局变量

给全局变量分配结构体

为了使用分配的结构体 进入结构体里 看如何分配使用

unsigned long evbit[NBITS(EV_MAX)];”是：表示能产生哪 类 事件。这里是类，所以会有很多宏表示的事件：进入查看

#define EV_SYN 0x00 //同步类
#define EV_KEY 0x01 //按键类，如键盘上的 a,b 等按键事件。
#define EV_REL 0x02 //relation 相对位移事件（如鼠标的位移是基于上一个位置的）。
#define EV_ABS 0x03 //ABS 是绝对位移（如触摸屏是 XY 坐标绝对位置）。
#define EV_MSC 0x04
#define EV_SW 0x05
#define EV_LED 0x11
#define EV_SND 0x12
#define EV_REP 0x14
#define EV_FF 0x15
#define EV_PWR 0x16
#define EV_FF_STATUS 0x17
#define EV_MAX 0x1f

2设置产生哪一类事件

设置buttons_dev结构里 evbit数组里的某一位产生按键事件(EV_KEY)

设置能产生按键事件里的: L,S,ENTER,LEFTSHIT

3注册

4硬件的操作

先定义结构体 再定义四个按键

进行操作 此时中断处理函数 buttons_irq要进行修改

这时候选择使用定时器防止抖动

初始化定时器,设置定时器时间,和定时器的功能



写完定时器就对buttons_irq 里面触发定时器 让定时器调用功能

第四步流程图

在linux文件里面的实现

由于是输入子系统(input) 要用event来触发事件
在/proc/bus/input/ 下查看输入子系统的驱动程序

cat ./devices

在 /sys/class/input 可以见event事件

c文件

/* 参考drivers\input\keyboard\gpio_keys.c */

#include <linux/module.h>
#include <linux/version.h>

#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/pm.h>
#include <linux/sysctl.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/irq.h>

#include <asm/gpio.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>

struct pin_desc{
	int irq;
	char *name;
	unsigned int pin;
	unsigned int key_val;
};

struct pin_desc pins_desc[4] = {
	{IRQ_EINT0,  "S2", S3C2410_GPF0,   KEY_L},
	{IRQ_EINT2,  "S3", S3C2410_GPF2,   KEY_S},
	{IRQ_EINT11, "S4", S3C2410_GPG3,   KEY_ENTER},
	{IRQ_EINT19, "S5",  S3C2410_GPG11, KEY_LEFTSHIFT},
};

static struct input_dev *buttons_dev;
static struct pin_desc *irq_pd;
static struct timer_list buttons_timer;

static irqreturn_t buttons_irq(int irq, void *dev_id)
{
	/* 10ms后启动定时器 */
	irq_pd = (struct pin_desc *)dev_id;
	mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100);
	return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

static void buttons_timer_function(unsigned long data)
{
	struct pin_desc * pindesc = irq_pd;
	unsigned int pinval;

	if (!pindesc)
		return;
	
	pinval = s3c2410_gpio_getpin(pindesc->pin);

	if (pinval)
	{
		/* 松开 : 最后一个参数: 0-松开, 1-按下 */
		input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 0);
		input_sync(buttons_dev);
	}
	else
	{
		/* 按下 */
		input_event(buttons_dev, EV_KEY, pindesc->key_val, 1);
		input_sync(buttons_dev);
	}
}

static int buttons_init(void)
{
	int i;
	
	/* 1. 分配一个input_dev结构体 */
	buttons_dev = input_allocate_device();;

	/* 2. 设置 */
	/* 2.1 能产生哪类事件 */
	set_bit(EV_KEY, buttons_dev->evbit);
	set_bit(EV_REP, buttons_dev->evbit);
	
	/* 2.2 能产生这类操作里的哪些事件: L,S,ENTER,LEFTSHIT */
	set_bit(KEY_L, buttons_dev->keybit);
	set_bit(KEY_S, buttons_dev->keybit);
	set_bit(KEY_ENTER, buttons_dev->keybit);
	set_bit(KEY_LEFTSHIFT, buttons_dev->keybit);

	/* 3. 注册 */
	input_register_device(buttons_dev);
	
	/* 4. 硬件相关的操作 */
	init_timer(&buttons_timer);
	buttons_timer.function = buttons_timer_function;
	add_timer(&buttons_timer);
	
	for (i = 0; i < 4; i++)
	{
		request_irq(pins_desc[i].irq, buttons_irq, IRQT_BOTHEDGE, pins_desc[i].name, &pins_desc[i]);
	}
	
	return 0;
}

static void buttons_exit(void)
{
	int i;
	for (i = 0; i < 4; i++)
	{
		free_irq(pins_desc[i].irq, &pins_desc[i]);
	}

	del_timer(&buttons_timer);
	input_unregister_device(buttons_dev);
	input_free_device(buttons_dev);	
}

module_init(buttons_init);

module_exit(buttons_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

makefile

KERN_DIR = /work/system/linux-2.6.22.6

all:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 

clean:
	make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
	rm -rf modules.order

obj-m	+= buttons.o