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RSS订阅原创 ORB_SLAM2配置
依赖 1、Pangolin 直接按照官网 2、OpenCV 使用ubuntu自带版本即可 3、Eigen3 最好换成3.1.0版本，不然可能会出现运行之后过几帧就Segmentation fault的情况。 源码安装 git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 cd ORB_SLAM2 chmod +x build.sh...
2020-04-30 10:42:33
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原创 RTABMAP_ROS配置注意事项
参照官网 源码安装rtabmap_ros，需要要求的依赖时，要记住apt-get install之后要apt-get remove $ sudo apt-get install ros-kinetic-rtabmap ros-kinetic-rtabmap-ros $ sudo apt-get remove ros-kinetic-rtabmap ros-kinetic-rtabmap-ros ...
2020-04-30 10:18:37
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原创 Azure Kinect ubuntu16.04+ROS安装脱坑记录
Ubuntu16.04上安装 主要参照这两篇博客https://thomasweng.com/azure_kinect_1604/ https://thomasweng.com/azure_kinect_1604_ros/ 从github上下载Azure Kinect的SDK，使用的是1.1.0的版本。 git clone -b v1.1.0 https://github.com/micros...
2020-02-28 14:27:28
627
空空如也
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