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RSS订阅原创 【bug解决】python文件使用keyboard库监听键盘时遇到“You must be root to use this library on linux”
本人是在用键盘控制Airsim仿真无人机时爆出该错误，网上搜索的方式都解决不了，这里简单记录。
2023-12-04 10:10:53
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原创 【论文阅读笔记】Learning high-speed flight in the wild
本文仅为个人的笔记！本人是刚开始学这方面的小白，对论文的学习与掌握难免会出现遗漏，中间的理解如果有错误欢迎大家指正！
2023-07-31 15:48:10
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原创 为什么路径规划或控制算法需要考虑时间一致性？
总之，时间一致性在高速飞行中是非常重要的，它确保了飞行器的运动是平滑、连贯和安全的。路径规划或控制算法需要考虑飞行器状态、速度变化和环境变化，以生成具有时间一致性的路径或轨迹，从而实现可靠的高速飞行。路径规划算法应该能够根据障碍物的分布和密度，以及飞行器当前位置和速度，合理地调整飞行速度，以确保安全通过复杂的环境。这意味着路径规划算法应该能够适应飞行器当前的状态和速度，并生成合适的轨迹，使得飞行器能够按照计划顺利到达目标点。通过考虑时间一致性，可以平滑地改变速度和方向，避免不连续的运动。
2023-07-14 16:24:15
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原创 【L1】深蓝学院-高飞老师 移动机器人规划笔记
深蓝学院高飞课程的学习笔记~这里主要以学院派的分模块的规划为主，没有讲端到端的规划算法。本人也是小白一个，从零开始慢慢磨吧~！
2023-07-04 22:26:19
2024
空空如也
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