MATLAB串口通讯实验（三）

前言：

前面两章内容介绍了如何利用MATLAB接收串口数据或者是向串口发送数据，这一章将介绍MATLAB串口通讯的高阶用法-回调函数处理，采用回调函数进行处理的结果就是可以实现数据的实时接收更新，而不是和第一章一样只能接收固定字节的数据。

软件工具包括：串口调试助手 + 虚拟串口工具 + MATLAB，其中串口调试助手和虚拟串口驱动均在我的资源中，如有需要可以下载使用，按照博主的流程进行复现

实验步骤

1. 虚拟串口建

建立一对虚拟串口，博主这边是建立了串口21和22互联，其中20给串口助手配置用来模拟下位机不断地上传数据，21则给MATLAB配置用来模拟上位机不断地接收数据而不是单一的接收固定字节or固定时间的数据。

2. 串口调试助手充当传感器不停地发送数据

打开一个串口调式工具充当下位机，不断发送数据，在此次实验中，下位机不断循环发送的数据为：
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9，这些信息根据ASCII码表可以转换为16进制分别是：30 20 31 20 32 20 33 20 34 20 35 20 36 20 37 20 38 20 39 0D 0A，对应的十进制则是：48 32 49 32 50 32 51 32 52 32 53 32 54 32 55 32 56 32 57 13 10（详细的对照关系参考通讯实验一中完整的ASCII码表）

3. MATLAB模拟上位机不断地接收数据

MATLAB串口通讯实验-主函数

% MATLAB串口仿真实验（二）配套代码
% 串口数据发送实验
% 本实验用于测试串口数据发送实验
% 串口函数使用serialport
% 软件工具包括：串口调试助手 + 虚拟串口工具

clc;clear all;close all;
%% 串口配置
%---- 串口常见参数 ----%
Port_List = serialportlist("available")    %显示可用的串口信息
SerialObj = serialport("COM21",115200);    %串口参数配置
SerialObj.UserData = [];                   %串口接收数据，也可以使用全局变量接收数据


%---- 回调触发机制-使用接收的字节数触发回调产生
configureCallback(SerialObj,"byte",4,@readSimulation);  %在接收到4个字节时触发回调

global Data_allread;                           %全局变量Data_read用于存放串口接收的数据
Data_allread = [];



%% 通讯终止
pause(6); 
delete(SerialObj);

MATLAB串口通讯实验-串口回调函数

function Data = readSimulation(obj,evt)
%UNTITLED 此处显示有关此函数的摘要
%   此处显示详细说明

    global Data_allread;
    num = obj.NumBytesAvailable;
    
    data_once = read(obj,num,"int8");
    
    Data_allread = horzcat(Data_allread, data_once);  % 水平拼接数据，等于Data_allread = [Data_allread, data_once]
    
    disp(dec2hex(Data_allread))
    
end

在该案例中，博主没有直接采用read函数直接读取串口的数据，而是先采用configureCallback进行串口回调函数的设置，此处设置的是基于字节数触发回调，然后在回调函数内部读取串口缓存的数据并保存至全局变量中。

在设置完回调函数后，整个串口数据接收逻辑就变成了：判断串口缓存是否达到4个字节->是的话就进入回调读取当前缓存中的数据->完全读取后退出回调函数->再次判断串口缓存是否达到4个字节…只要串口一直有数据接收到，那么该过程会一直循环，从而实现了数据的实时采集。

如果需要打断该过程，则可以参考博主的做法，执行串口删除函数，删除配置的串口从而使回调出发条件不可能执行，那么整个过程也就终止了

上述是博主展示代码运行后的结果，由于博主发送的数据是每两秒发送一次，博主在采集了6秒后删除了串口，因此总共接收的数据应该是3帧信号，用于每一帧信号的总长度是21，所以总和应该是63，和上述展示的全局变量长度一致。

此外，博主保存数据的数据方式是采用全局变量横向拼接保存，因此在Data_allread这个变量中，接收的每一帧信号是连续的，如上图展示那样在回车换行符后紧接着又是48 32 …

总结

以上是关于串口回调函数的基本用法，通过该技巧的使用可以实现串口数据的实时接收，如果再辅以数据处理及绘制等相关的代码即可完成数据的实时接收及展示功能。希望能给大家带来帮助！