前言:
网上目前有许多的TI系列开发板的开箱教程,但是还是有一些不清晰的地方,所以本文基于AWR6843AOP对开箱教程进行了详细的步骤分解并配图展示,方便所有的初学者都能快速上手。
实物展示
需要下载的软件
(1)CCS(Code Composer Studio)
TI官方的编译器,用于进行代码的编译及调试。
(2)SDK
官方整理的各类资源文档以及各种驱动库,了解TI完整的开发逻辑的好帮手。
(3)UniFlash
烧录软件,用于将编译好的代码烧录至雷达
操作流程
例程下载编译
第一步:
在CCS找到相应的例程地址进行下载导入,本次教程导入的是Out of Box 6843 AOP,点小圆点然后Import to CCS IDE 即可成功导入例程(在导入过程中可以会提示安装Radar Toolbox库,直接按照操作进行添加即可)。
第二步:
鼠标右键out_of_box_6843_aop选择Build Project即可对该工程进行编译
第三步:
编译成功后就会出现我们的目标文件out_of_box_6843_aop.bin,该文件对应的地址在你的工程目录下的Debug文件中
还未安装CCS的朋友可以直接下载我已经编译好的工程文件寻找Bin文件进行下载,免费链接在这
程序烧录
第一步:
将AWR684aop的工作模式切换到Flash模式,切换按钮见图2框出的6843工作模式切换拨码,将其拨到ON即是Flash模式,用于烧录程序;
如果手上有其余的开发板而不知道如何切换拨码开关的下载开发板拨码切换说明进行查看,免费链接在这
第二步:
将aop连接至电脑查看端口号,具体操作是打开电脑的设备管理器,找到端口点击即可发现aop的两个端口,如下图所示我的AOP端口号分别是com5(enhanced com port)以及com6(standard com port),这两个串口依次是指令端口以及数据端口,其中指令端口的作用是烧录程序或者接受上位机下发的参数,数据端口是雷达往外送数据的端口。
第三步:
打开Uniflash,寻找到我们的开发板型号AWR6843AOP然后点击确定即可调转下一个状态
第四步:
点击Start,进入烧录程序选择界面
第5步:
选择Flash端口,该COM口请查找自己电脑上对应的Enhanced com port
第6步:
选择Program界面,点击Browse后选择out_of_box_6843_aop.bin,该文件地址是在你的工程文件下,如果是通过上述连接直接下载我编译好的工程,那么该文件则在6843-Out-of-Box\6843Original_Version\out_of_box_6843_aop\Debug这个目录下。
第7步:
点击load image即可进行程序的烧录
第8步:
成功烧录程序
功能演示
第一步:
将AWR684aop的工作模式切换到Function模式,切换按钮见图2框出的6843工作模式切换拨码,将其拨到ON的另一边即是Function模式,用于毫米波雷达正常工作;
第二步:
打开案例配套的上位机,我这边采用的是在线版本的上位机,链接在这,当然你也可以从TI的Resource Explore后选择Out-of-box Demo user guide中寻找该上位机的链接,如下图所示
第三步:
选择上位机版本,该教程使用的是6843AOP,所以要点击框图中的this按钮进入
第4步:
选择设备型号及端口号,需要注意的是在第一次使用该上位机时会提示安装一个插件,由于作者已经安装完成就不展示插件的安装流程了,该插件只需要按流程操作即可。
第5步:
根据端口号配置串口,详细的对应关系在上文有介绍
第6步:
等待串口成功连接,连接成功的标志如下图所示,如果连接不成功可以考虑串口配置错误,设备选型错误,串口被其余程序占用等,请依次排查原因
第7步:
发送配置指令
第8步:
查看结果,成功完成6843aop开箱测试
总结
以上就是AWR6843aop的开箱测试完整流程,其余各类开发板也都是类似的流程,谢谢阅读!
如果有其余问题欢迎留言。