学习笔记（5):HoloLens与ARcore第三视角开发-ARcore相机坐标与Unity相机校准

最新推荐文章于 2023-10-15 13:31:50 发布
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分类专栏： 研发管理 文章标签： Hololens ARcore 第三视角 Socket 网络
【计算机视觉】照相机标定与增强现实
Rolla的博客
04-07 1224
目录 （一）运行环境及使用工具说明 （二）照相机标定与增强现实 1、以平面和标记物进行姿态估计 2、增强现实——在图像上放置虚拟物体 （三）实验中遇到的问题 （一）运行环境及使用工具说明 运行环境：windows10，64位，python3.5 使用的工具包：PyGame，PyOpenGL 编译工具：PyCharm 下载安装PyGame和PyOpenGL工具包 点击PyGame下载地址，和PyOp...
HoloLensCameraStream：此Unity插件可将HoloLens摄像机帧实时提供给Unity应用。 这使Unity开发人员可以轻松地将HoloLens相机用于计算机视觉（或他们想要的任何东西）
02-06
HoloLensCameraStream for Unity 该Unity插件可将HoloLens摄像机帧实时提供给Unity应用。 这使Unity开发人员可以轻松地将HoloLens相机用于计算机视觉（或他们想要的任何东西）。 如果您需要访问Unity中HoloLens相机的帧缓冲区（包括可 ，请使用此选项。 有了这个插件，您可以 实时在框架上进行计算机视觉和机器学习。 （不包括算法） 显示HoloLens相机所见内容的预览。 从HoloLens摄像机获取给定图像像素坐标的3D坐标。 例如，您可以使用计算机视觉识别一本书，然后在该书的顶部进行渲染。 入门 以下教程将向您展示如何构建插
OpenCV+aruco 生成标定格与相机位姿计算
larrydong的博客
11-03 3203
仅用于记录自己使用aruco过程中遇到的问题与解决方法。 0. 参考资料 github一个参考：https://github.com/opencv/opencv_contrib/blob/master/modules/aruco/samples/create_board.cpp opencv aruco教程（但有问题）：https://docs.opencv.org/4.5.3/db/da9/tutorial_aruco_board_detection.html opencv docs：https://do
使用aruco估算相机的世界位置（一）
Cretheego的博客
03-19 1021
使用aruco估算相机的世界位置
相机内部参数标定程序
12-11
用vs2010 + c+++ opencv实现了张正友的经典的相机内部参数识别算法，代码里面包含了标定用的棋盘格图片。
HoloLens、ARkit、ARcore设备交互共享空间坐标校准
山谷大叔的博客
11-05 1927
HoloLens、ARkit、ARcore设备交互共享空间坐标校准 视频讲解 https://www.bilibili.com/video/BV1jA411j7ki https://developers.google.com/ar/discover/supported-devices https://www.apple.com/augmented-reality/ https://developer.apple.com/augmented-reality/arkit..
虚拟现实和增强现实之虚拟现实和增强现实平台：ARCore：ARCore与Unity集成开发.docx
最新发布
08-26
虚拟现实和增强现实之虚拟现实和增强现实平台：ARCore：ARCore与Unity集成开发.docx
arcore-unity-sdk-1.12.0.unitypackage
01-26
ARcore sdk
HoloLens Unity编程(2): 在Unity中如何设置HoloLens的相机属性
@司南牧|知乎|博客|易懂教程|李韬
09-06 1055
在上一篇文章介绍了Unity编辑器界面各个模块的功能。如果看完上篇文章你已经安装好了Unity并且了解Unity界面各个模块的作用。由于HoloLens原理就是把Unity中虚拟摄像头看到的场景投影到眼镜上，虚拟摄像头看到的场景就是我们人眼看到的场景。为了让这个虚拟摄像头能够和HoloLens投影模式匹配我们需要设置下Unity虚拟摄像头的属性。 首先需要选中“Main Camera”，然后可以看...
arcore-unity-sdk-v1.0.0
03-15
arcore-unity-sdk-v1.0.0 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
HoloLens+unity 3D开发时的坐标系问题
atytjmt的博客
10-10 1940
1.坐标系系统 HoloLens：右手 Unity：左手 2.ARCamera的设置 坐标系系统的选择上，头戴式不受限制，Hololens受限于只能选择camera坐标系。 程序在PC上运行时，实际坐标系基准以选择的world center为准，作为场景中的固定对象 程序在Hololens上运行时，由于Hololens本身是自定位，所选择的center实际上无效，被Hololens所建...
Unity3D Camera相机属性详解
ChinarCSDN的博客
09-30 1231
如博文无法正常显示，请访问原文地址： https://blog.csdn.net/ChinarCSDN/article/details/79597142 Unity开发VR之Vuforia 本文提供全流程，中文翻译。 Chinar 坚持将简单的生活方式，带给世人！（拥有更好的阅读体验 —— 高分辨率用户请根据需求调整网页缩放比例） Chinar —— 心分享、心创新！助力快...
Unity中Camera类实现坐标系转换的示例
leoysq的博客
10-15 743
本案例实现 屏幕鼠标移动转换为视口和屏幕转世界坐标。
基于ArUco的视觉定位（一）
等你下课
10-25 6937
1、ArUco简介 ArUco: a minimal library for Augmented Reality applications based on OpenCV，是科尔多瓦大学“人工视觉应用”研究小组（A.V.A）设计开发的一个微型现实增强库。 ArUco源码下载地址：https://sourceforge.net/projects/aruco/files/?source=navba...
HoloLens与ARcore第三视角开发
04-19
使用ARcore实现HoloLens第三视角开发，课程包括客户端及服务端Socket异步套接字网络开发，HoloLens接入VuforiaSDK，ARcore与HoloLens空间同步，房间系统，命令同步等，兼容HoloLens1及HoloLens2。
arcore-unity-sdk-1.12.0.unitypackage.zip
10-13
3. **环境光照估计**：ARCore能感知周围环境的光照条件，帮助虚拟物体与现实环境的光照相匹配，提升沉浸感。 4. **云锚点**：ARCore还可以在多个设备间共享锚点，这意味着多个用户可以一起体验相同的AR内容，增强了...
入门- 相机- ARCore
GYBIN02的专栏
06-19 769
相机Part2 1. ARCore Camera ARCore 原理 ARCore 是 Google 的增强现实体验构建平台。 ARCore 使用三个主要功能将虚拟内容与通过手机摄像头看到的现实世界整合： 运动跟踪 让手机可以理解和跟踪它相对于现实世界的位置。 环境理解 让手机可以检测各类表面（例如地面、咖啡桌或墙壁等水平、垂直和倾斜表面）的大小和位置。 光照估计 让手机可以估测环境当前的光照条件。 2. ARCoreCamera 2.1 检测设备是否支持 public abstract class M
4-基于ArUco相机姿态评估
zqb_123的博客
01-24 4785
1-简介 基于ArUco评估相机姿态，可以使用OPENCV的外部库（opencv_contrib）中的aruco模块，可以参考安装目录（库目录）： …\opencv_contrib-4.5.4\modules\aruco\src\ 使用时需要添加头文件： #include<opencv2/aruco.hpp> using namespace cv::aruco; 2-创建Aruco void createAruco() { Ptr<Dictionary> d = ge
Hololens2上，屏幕某个位置的像素点显示在三维空间
shenqingyu0605202324的博客
09-22 2221
Hololens拍照之后，把照片某个像素点在三维坐标的位置计算出来。
HoloLens2 初入——从Lut表中求解相机内参
scy261983626的博客
05-24 2329
文章目录HoloLens2 初入——求定位相机内参矩阵引言基本条件关键代码 HoloLens2 初入——求定位相机内参矩阵 引言 求取定位相机内参矩阵的目的是为了能够将相机坐标系下的坐标点映射到图像上的像素点。这个过程在进行深度相机和其它相机对齐的时候需要用到。 对齐的意思就是在灰度图像中找到和深度图像某一个像素点对于的像素位置。 由于最近时间比较紧，先不写详细的内容。先把关键的代码开源一下。 以后再详细解释 基本条件 1、相应相机的lut表 2、该相机的分辨率 这两个条件可以通过微软提供的SteamRec
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