嵌入式学习笔记—CPU(一)

aka.炼金术士

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分类专栏：学习笔记文章标签：学习嵌入式硬件 arm 单片机 stm32

于 2022-08-06 15:47:13 首次发布

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嵌入式系统——CPU

1. CPU的运行原理
2. 概念CPU之微控制器MCU和ARM
3. CPU的基本结构和运行机制

1. CPU的运行原理

1.1 CPU最基本的工作单元——MOSFET

二极管的工作原理

SI原子外层有4个电子，P原子外层有5个电子，B原子外层有3个电子；如果SI和P结合，就会多一个电子，导电性上升；如果SI和B结合，就会有一个空穴，会有电子过来，导电性也会上升；电子和空穴都叫载流子，载流子就是电流的载体。
增加空穴的掺杂——P型掺杂；增加电子的掺杂——N型掺杂。
如果在一块硅晶体左边和右边进行N型掺杂和P型掺杂，中间区域就会出现电子从N区扩散到P区和空穴结合；交界处N区域失去电子显正电，P区域得到电子带负电，中间产生一个电场，叫耗尽层。
如果在外面接一个电池，如果电池提供的电场和中间电场方向相反进行抵消，此时电路导通；如果反过来接，耗尽层加宽，则不能导通。

MOSFET的工作原理

在这里插入图片描述

在一块纯硅的两个肩膀处进行N型掺杂，其余部分P型掺杂，交界处产生耗尽层。
在两个N区域中间下层接绝缘层上层放金属板，P区域也充当金属板（类似于一个电容），此时通电很多电子填到下层P区域的空穴中，然后下面又出现一个耗尽层，两个N区域被联通起来，这个区域称为N沟道。

如果施加一个能使沟道产生的电压，电路被导通，这个电压叫做阈值电压，中间电极称为栅极，左边称为源极，右边称为漏极。

高于阈值电压被导通，低于阈值电压不导通：NMOS；
如果NP掺杂时相反，高于阈值电压不导通，低于阈值电压导通：PMOS；

把NMOS和PMOS的漏极连起来得到一个CMOS。
对于NMOS远离源头。对于PMOS指向源头
在这里插入图片描述

1.2 逻辑门

门电路

以非门为例：
在这里插入图片描述
以或门为例：
假设A=0,B=1,那么A上的PMOS导通，B上的NMOS导通，PMOS不导通，中间的主线相当于接了VSS，为0，再经过非门，得到值为1。
之后以此类推。

所以，或非门就是不要后面的非门。
同样，与非门：
在这里插入图片描述
可以得出：
与非门+非门=与门
或非门+非门=或门

异或门：
在这里插入图片描述

逻辑的组合

异或门+与门可以构成半加法器，但是不能进位（后面会解释）
所以两个半加器级联，构成全加法器，四个串联起来四位全加法器。

时序的逻辑

D锁存器

在这里插入图片描述
C端如果是0，D端不起作用
C端为1的时候，Q和Q~被D刷新成新值
锁存器是一种存储数据形式，SRAM是用这种形式，所以掉电之后代码会丢失。

D触发器

在这里插入图片描述
一对D锁存器构成，控制信号相反
clk为高，主关从开；clk为低，主开从关；低电平前面导通，高电平后面导通，从而实现一个节拍结构。

1.3 CPU计算加法的原理

本位和（Sum），进位（Carry）
10进制 3+9=12里2是本位和，1是进位数；
2进制 1+1=10里0是本位和，1是进位数

A	B	S	C
0	0	0	0
0	1	1	0
1	0	1	0
1	1	0	1

本位和S符合异或的逻辑，进位C符合与的逻辑，用这两个门就可以计算一位二进制数得到一个半加法器，但是它的输入只有A,B，就不能输入上一次计算的进位数，所以需要再来一个可以计算上一位进位数的加法器。
本位S还要和Cin再异或一次；进位条件是A,B,Cin有大于等于两个以上的1就行了,这三个分别做与运算，结果再分别做或运算。
四个全加法器Cin和Cout首位串起来，就是4位串行进位全加法器。

1.4 总结

逻辑门由MOSFET组成，把它们刻蚀到芯片上，按电路图连接，CPU内部全是门电路构成。

2. 概念CPU之微控制器MCU和ARM

CPU是什么
CPU是计算机/微控制器的核心，进行算术逻辑运算，通用CPU需要大量外围辅助.
MUC 微控制器：完成的计算机系统，单个芯片包含了处理器，存储器和所有外设I/O模块.
其组成包括：
CPU
输入输出接口
外设接口
RAM
ROM
时钟单元
MCU优势在于：小巧，低成本，低功耗。
ARM是什么
1 一家公司，全球领先的半导体知识产权(IP)提供商，ARM设计了大量高性价比、耗能低的RISC处理器、相关技术及软件。
2 ARM指的也是一门技术，具有性能高、成本低和能耗省的特点。在智能机、平板电脑、嵌入控制、多媒体数字等处理器领域拥有主导地位。
3 ARM还是一类微型处理器的统称，其微型处理器包含多个系列，每个系列各自的特点和应用领域。

3. CPU的基本结构和运行机制

3.1 基本结构

运算逻辑单元（Arithmetic Logic Unit）
操作数operands
运算operation
结果 result
标志 flag
寄存器组（register file）
作用：用于临时保存/获取操作数
程序状态寄存器（program status register/CCR）
特点：1. 执行单元产生的标志通常放在PSR中；2. 每执行一条指令，相应的状态位更新；3. 每条指令影响的状态位不同
条件码：Zero，Negative，Overflow，Carry
寄存器与CPU的关系：任何CPU都包含通用/专用寄存器；寄存器的数目和宽度是衡量CPU的重要指标。
寄存器和内存的关系：内存并不在CPU上访问比较慢，寄存器相当于衣服上的口袋，内存相当于包包。在单片机中，寄存器相当于要操作的外设的别名，通过操作寄存器对外设进行控制。
ARM五个寄存器编程模型
xPSR——保存cpu各种状态（32位）通过别名访问，只关注和访问特定的字段实现特定功能 APSR—高四位：N Z C V
IPSR—后几位：发生异常时的中断号 EPSR—T：记录是否发生异常和中断
PRIMASK：PM 控制中断的总开关
FAULTMASK
BASEPRI
CONTROL 控制寄存器：实现控制堆栈指针的选择和切换到用户级