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RSS订阅原创 关于Codesys环境下安装树莓派runtime,不能成功扫描到树莓派ip地址的解决方法
如果是使用的最新版树莓派CM4 NANO ，那么codesys的开发环境以及runtime最好在国际官网下载最新版本的，国内的指不定什么地方就出问题了，有些地方本不该浪费时间，本来想着只要版本匹配就没啥问题，奈何它就是不行。
2022-10-27 15:39:23
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原创 OROCOS之KDl库在Linux系统下安装学习记录:01
OROCOS之KDl库在Linux系统下安装学习记录:01OROCOS即open robot control softward的缩写，方便机器人开发人员快速开发机器人软件模块。kdl库在linux系统下安装比较简单，下边将详述安装过程。0.KDL库在linux系统下所需的各种源码包KDL库依赖于c++中的eigen库以及boost库，所以需要先下载这三个库的源码（linux系统下下载对应的格式）。最好将三个库的源码放在同一个目录下，方便找的同时也为了编译顺利通过，防止不可控的事情发生。（不过在后续的测
2021-01-22 10:44:14
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原创 关节空间的轨迹规划和笛卡尔空间的轨迹规划联系与区别
关节空间的轨迹规划和笛卡尔空间的轨迹规划联系与区别首先要有一个前提认识，那就是无论是关节空间的规划还是笛卡尔空间的规划，实现的目的只有一个:就是从笛卡尔空间坐标下的A点（x1,y1,z1,Yaw1，Pitch1，Roll1）到另一个笛卡尔坐标下的B点（x2,y2,z2,Yaw2，Pitch2，Roll2）。中间可能经过几个中间点C、D等。在知道这个前提之后，就不容易对两种规划方法搞混淆。1、关节空间的轨迹规划关节空间的轨迹规划流程如下如上图所示，关节空间下的规划，需要把笛卡尔空间中的点的坐标先转化
2020-12-14 22:23:32
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原创 Qt添加eigen库以及Vs运行Qt程序遇到的问题
Qt添加eigen库以及Vs运行Qt程序遇到的问题今天在给Qt程序添加eigen库的时候，头文件编译的时候死活不能识别#include<Eigen/Dense>，并且也在.pro文件里边添加了INCLUDEPATH +=Eigen包的解压缩地址。最后解决有点儿玄学，至今也没理解为什么会成功。因为在电脑中复制了好几个eigen库放在不同的目录下，所以开始的时候没有注意，最后才发现：只有刚从解压包解压出来的那个Eigen库才有用。头文件在编译的时候才能识别。而把这个刚解压的文件复制到其它的目录
2020-12-05 23:35:34
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原创 **Qt在使用成员函数的时候，经常会犯的一个错误**
Qt在使用成员函数的时候，经常会犯的一个错误使用Qt成员函数在练习QlistWidget构件的时候，发现了自己经常会犯不给接口指定对象的毛病1、比如QlistWidget类中有一个row（&item）接口，是用来获取QlistWidgetItem项的所在行的。在使用的时候，直接就是如下这种错误的形式：int row1 = row(item);//因为是调用的槽函数，返回的是item的指针，所以item不用取地址。这里边就没有指定row接口指向的对象，从而出现低级错误。正确形式：int
2020-12-02 11:14:58
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原创 Qt 5自定义信号槽（包含Lambda表达式）
Qt 5自定义信号槽表达形式Qt 5自定义信号槽（包含Lambda表达式） Qt 5在编辑信号槽的时候，除了方便的借助Ui界面的：1)、通过+、-号添加信号直接添加；2)、通过鼠标右键转到槽按钮自动添加槽函数外。也可以通过自定义的方式设计自定义信号槽函数。 具体可以有没有重载信号和有重载信号以及Qt 4的信号槽编辑形式（Qt 4的信号槽编辑形式。在具体的使用过程中，出现过不能顺利转到槽的现象发生，期间花费了大量的时间解决这个问题，为了不必要的麻烦，在Qt 5版本中，尽量使用Qt 5的信号槽编辑方式）。
2020-11-28 16:19:38
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原创 # 关于Qt程序异常结束， The process was ended forcefully问题
Qt学习记录关于Qt程序异常结束， The process was ended forcefully问题今天在编写Qt信号槽函数的过程中，出现了：14:38:42: 程序异常结束。14:38:42: The process was ended forcefully.14:38:42: H:\Qtproject\day1128\build-SignalAndSlot_01-Desktop_Qt_5_12_9_MSVC2017_64bit-Debug\debug\SignalAndSlot_01.ex
2020-11-28 14:47:23
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空空如也
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