OROCOS之KDl库在Linux系统下安装学习记录:01
OROCOS之KDl库在Linux系统下安装学习记录:01OROCOS即open robot control softward的缩写,方便机器人开发人员快速开发机器人软件模块。kdl库在linux系统下安装比较简单,下边将详述安装过程。0.KDL库在linux系统下所需的各种源码包KDL库依赖于c++中的eigen库以及boost库,所以需要先下载这三个库的源码(linux系统下下载对应的格式)。最好将三个库的源码放在同一个目录下,方便找的同时也为了编译顺利通过,防止不可控的事情发生。(不过在后续的测
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2021-01-22 10:44:14 ·
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