Ubuntu下添加环境变量（普通用户和管理员用户添加方式不同）

设备：TX2
系统：Ubuntu
一、如果程序只需要普通用户权限就可以运行，那么只需要在普通用户权限下添加环境变量就可以，步骤如下：
1.在Home路径下右击——点击“Open in Terminal”
2.在打开的终端里输入

gedit .bashrc

从而进行对.bashrc文件的编辑
3.在.bashrc文件中如下图方式添加路径

二、如果程序需要管理员权限才能正常运行，则必须在管理员权限下添加环境变量，方法如下：
1.在etc路径下打开终端
2.在终端输入：

sudo gedit ./environment

从而编辑environment文件，（输入后终端会提示要输入密码，按自己电脑的密码输入就行）
3.如下图方式添加环境变量，然后保存就行