数学
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beidou111
研究图形学流体仿真。个人学习笔记,仅作记录,侵权必删。曾经是搞CFD流化床生物质的。现北航计算机博士生在读。联系请发邮件。私信不看。邮箱:li_cl@foxmail.com
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【Eigen笔记】3.1 稀疏矩阵操作
参考:稀疏矩阵就是绝大部分元素都为0的矩阵。稀疏矩阵与稠密矩阵不仅数据结构上不同,可用的算法也是不同的。我们首先看数据结构。原创 2023-01-20 00:18:47 · 1811 阅读 · 0 评论 -
【图形学】四元数的通俗用法
四元数就是四个数。它是复数的推广。复数为a+bi四元数则多了两个虚部a+xi+yj+zk其中i,j,k都是虚数。所以i2=j2=k2=ijk=−1。原创 2022-07-17 12:43:30 · 6428 阅读 · 4 评论 -
【数学】【连续介质力学】流体力学中的对称张量、应变张量和应力张量
在splishsplash论文教程当中,在讲到粘性的时候,有这样一页PPT这是流体力学的基础知识,即利用牛顿本构模型来构建的NS方程。我们先看左边这个公式被称为柯西动量方程。这个方程对流体力学和固体力学全都适用。因此可以视为NS方程更基础的存在。它其实就是一个线动量方程。左边的加速度,右边是内力(由应力表示,为面力)和外力(一般是体力)。其中T是应力张量。我们再看右边这个公式。这个公式就是牛顿本构方程。针对于牛顿流体所构建出来的方程。如果不是牛顿流体,就不适用。所谓的本构方程,就是找到应力与应变的关原创 2022-06-10 12:54:24 · 4646 阅读 · 0 评论 -
【数学】张量通俗入门
1 张量张量就是一组有序数。或者说,张量就是一组有序数的表现方式,或者说是记号。比如向量是一种表现方式,矩阵是一种表现方式,张量同样也是一种表现方式。它本质就是一组有序的数字而已。值得指出的是,张量是比向量和矩阵更高级的记号。它向下包含了向量和矩阵。凡是向量和矩阵能表示的,张量都能更简洁地表示。在很多地方,我们不提是几阶张量,就默认是2阶。1.1 为什么张量记号简便为什么要用张量记号,说起来,无非是简便。当然,熟悉了之后,还可以将知识抽象到更高层次。为什么会简便?比如应力记号σ\sigmaσ原创 2022-03-17 23:10:28 · 13591 阅读 · 12 评论