转动惯量与惯性张量
惯性张量是一个二阶张量,或者说是个3x3矩阵
它是针对空间中任何一点Q的。
而这个矩阵的对角元素就分别定义为绕着x轴、y轴、z轴的转动惯量。
所以,他俩的区别和联系就在于:
区别:惯性张量是绕着一点的,而转动惯量是绕着一个轴的
联系:绕着x、y、z三个轴转动惯量恰好就是惯性张量的三个对角元
正文到此结束,下面是加餐
惯性张量用在何处:角动量定理
根据角动量定理,刚体绕固定点Q的角动量为
这里L是角动量。omega是角速度。
转动惯量是如何计算的?
这里的x、y、z就是相对固定点Q的坐标。
除了惯性张量的非对角元叫什么?
叫惯性积,计算公式如下:
即坐标相乘的交叉项,此外还有个负号。