![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756923.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
图像处理
文章平均质量分 89
Donald�
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
托盘点云分割与配准
托盘点云分割与配准对确定托盘的识别主要步骤有:一、固定模板提取选取模板所在区域提取模板中值滤波二、场景中托盘正面的提取降采样中值滤波消除地面簇分割确定x坐标识别托盘孔(1)平面投影(2)外边缘检测(3)上升下降沿检测(4)沿y方向求占空标比确定z方向的坐标(5)根据更新后的边缘确定y方向的坐标根据选取区域提取场景托盘三、固定模板与场景托盘的配准NDT粗配准ICP精配准一、 模板的预处理降采样:模板的降采样率可以很高甚至不降采样,主要影响计算速度,精度上并没有太大影响原创 2021-08-06 17:45:12 · 1170 阅读 · 5 评论 -
Canny边缘检测非极大值抑制法在双立方插值(Bicubic)图像边缘优化
Canny边缘检测非极大值抑制法在双立方插值(Bicubic)图像边缘优化Canny边缘检测Bicubic图像插值一、Canny边缘检测Canny边缘检测是一种非常流行的边缘检测算法,是John Canny在1986年提出的。它是一个多阶段的算法,即由多个步骤构成:1.图像降噪2.计算图像梯度3.非极大值抑制4.阈值筛选在本文中主要应用一种简化的非极大抑制方法对插值图像进行...原创 2019-06-09 15:34:40 · 2975 阅读 · 1 评论