系统辨识
文章平均质量分 79
Donald�
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
matlab/simlulink强化学习环境搭建与智能体训练方法
matlab/simlulink强化学习环境搭建与智能体训练方法强化学习分为两个部分,智能体代理和与智能体交互的环境,即便代理可以用现成的模型调调参,但应用场景的数学模型依然是非常难搭建的部分,matlab和simulink的联合仿真无疑给Reinforcement Learning提供了一个非常强大的仿真平台,本篇以DDPG算法为例,详细讲讲matlab/simlulink强化学习环境搭建与智能体训练的具体步骤,及一些参数的设置和调整。首先得有一个已经搭建好的simulink环境,至于simulink原创 2020-08-10 16:06:52 · 13689 阅读 · 44 评论 -
卡尔曼滤波原理详解及系统模型建立(simulink)
卡尔曼滤波原理详解及系统模型建立(simulink)卡尔曼滤波器卡尔曼滤波器是在上个世界五六十年代的时候提出的,到今天已经有六十年左右的时间,但卡尔曼滤波算法不管在控制、制导、导航或者通讯方面对数据的预测能力依然处在一个不可撼动的位置上,但是很多人对于其算法内部的工作原理究竟是怎么运作的依然不理解,所以在工程上很多人都只是把卡尔曼滤波当成是一种“黑箱”预测算法,并不清楚内部原理。但实际上没有任...原创 2019-12-06 11:27:56 · 72355 阅读 · 138 评论 -
最小二乘法多元函数超曲面拟合(python)
最小二乘法多元函数曲面拟合问题网上很多用最小二乘法拟合曲面的问题,但是最后给的例子都是拟合高维平面,本篇文章简单介绍用最小二乘法进行曲面拟合的方法,以二元函数的曲面逼近为例,用python实现,代码在文章最后。一、最小二乘法首先还是对最小二乘法的原理进行简单介绍:考虑模型:的辨识问题,式中z(k)和h(k)都是可观测数据,θ是待估参数,取准则函数:极小化J(θ),求得θ的估计值,将使...原创 2019-09-16 16:34:20 · 14480 阅读 · 15 评论