方法一,python和串口调试助手同时使用串口:
1、使用友善串口调试助手(或者其他串口助手工具)读出串口数据
2、使用pip工具下载好serial模块
3、使用python读取惯导串口数据(不要关闭串口助手)
import time
import serial
ser = serial.Serial( # 下面这些参数根据情况修改
port='COM4',# 串口
baudrate=115200,# 波特率
parity=serial.PARITY_ODD,
stopbits=serial.STOPBITS_TWO,
bytesize=serial.SEVENBITS
)
data = ''
while True:
data = ser.readline()
print(data)
4、在调试助手输入并发送:
$cmd,output,com0,gtimu,0.5*ff
(注意串口是com0)
5、把数据输出到txt文档中(不要关闭串口助手)
import time
import serial
ser = serial.Serial( # 下面这些参数根据情况修改
port='COM4',# 串口
baudrate=115200,# 波特率
parity=serial.PARITY_ODD,
stopbits=serial.STOPBITS_TWO,
bytesize=serial.SEVENBITS
)
data = ''
while True:
data = ser.readline()
print(data)
f = open('D:/test