使用python读取惯导gtimu串口数据并输出到txt文档中

最新推荐文章于 2023-05-22 16:17:40 发布

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分类专栏：实验笔记 Python

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本文介绍了如何使用Python读取GTIMU串口数据并将其输出到TXT文档中。首先，通过串口调试助手读取数据，然后安装Python的serial模块，接着在保持串口调试助手运行的情况下，使用Python读取串口数据，并通过特定指令获取惯导数据。最后，不关闭串口助手，将数据写入TXT文件。若遇到串口占用问题，可直接用Python运行CMD命令来处理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

方法一，python和串口调试助手同时使用串口：

1、使用友善串口调试助手（或者其他串口助手工具）读出串口数据

2、使用pip工具下载好serial模块

3、使用python读取惯导串口数据（不要关闭串口助手）

import time
import serial

ser = serial.Serial(  # 下面这些参数根据情况修改
  port='COM4',# 串口
  baudrate=115200,# 波特率
  parity=serial.PARITY_ODD,
  stopbits=serial.STOPBITS_TWO,
  bytesize=serial.SEVENBITS

)
data = ''
while True:
  data = ser.readline()
  print(data)

4、在调试助手输入并发送：
$cmd,output,com0,gtimu,0.5*ff
（注意串口是com0）

5、把数据输出到txt文档中（不要关闭串口助手）

import time
import serial

ser = serial.Serial(  # 下面这些参数根据情况修改
  port='COM4',# 串口
  baudrate=115200,# 波特率
  parity=serial.PARITY_ODD,
  stopbits=serial.STOPBITS_TWO,
  bytesize=serial.SEVENBITS

)
data = ''
while True:
  data = ser.readline()
  print(data)
  f = open('D:/test