异步电机矢量分析与控制

一、 旋转异步电机的矢量描述方法

1 异步电机的结构

1.1 异步电机定子

异步电机定子有三个空间对称分布绕组，相互之间角度差120°；如图1所示，定子三相绕组分布处于A、B、C轴线上。

1.2 异步电子的转子

异步电机转子可以自由旋转。标准异步电机转子为鼠笼转子，但是可以等效为三个空间对称分布的转子绕组，相互之间角度差120°（证明略）。如图1所示，转子三相绕组分别处于 a、b、c轴线上。

异步电机定子与转子之间有气隙，异步电机的完整磁路会两次经过气隙。定子绕组电流可以产生磁势，磁势几乎全部消耗于气隙。

2 绕组电流产生的磁势（mmf）：

如果定子绕组电流产生的磁势在空间呈正弦分布，则磁势A在距离其θ角度的空间位置上的值为A×cosθ，如图1.2.1所示。这时可以将磁势A看作矢量，因为矢量有下述的两个重要特性。

2.1 矢量的基本特性

2.1.1 矢量的分量

矢量A在距离其θ角度的某轴的分量被看作矢量A在该轴上的投影。
投影的幅值 = A×cosθ，如图1.2.2。
这一概念等同于磁势在空间呈正弦分布。

2.1.2 矢量的加法

假设有正弦波 Acosx 和 Bcos(x+θ)；余弦函数也是正弦波。
他们分别对应矢量 $\vec{A}$ 和 $\vec{B}$，如图1.2.3所示。

1. 矢量 $\vec{A}$ 和 $\vec{B}$ 之和为矢量 $\vec{C}$
   为将矢量运算数字化，我们采用MATLAB的矢量表达方式，以形式 [K_α , K_β] 来表达矢量。K_α为水平轴；K_β为垂直轴。矢量 $\vec{A}$ , $\stackrel{<}{B}$