【自动驾驶系统-执行系统】制动控制系统的发展以及现状趋势

自动驾驶系统中，最终操控车辆的是底层的执行系统。各种智能传感器(camear/lidar/radar)采集到数据后，交给自动驾驶感知系统进行处理，感知系统检测周围环境的信息，然后输出给规划控制系统进行处理。规划控制系统输出的是控车指令，这些控车指令下发给车辆的执行系统进行控车（转向/刹车/减速/加速等）。

那么，执行系统是如何根据控车指令来控车的呢？什么样的/什么类型的执行系统才具备自动驾驶条件呢？
下面，这个系列我们来一一揭开这个谜底。

执行系统分类