【自动驾驶系统-执行系统】制动控制系统的发展以及现状趋势

最新推荐文章于 2024-10-14 11:15:00 发布
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分类专栏： 智能驾驶系统 自动驾驶AP 高性能计算 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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自动驾驶系统中，最终操控车辆的是底层的执行系统。各种智能传感器(camear/lidar/radar)采集到数据后，交给自动驾驶感知系统进行处理，感知系统检测周围环境的信息，然后输出给规划控制系统进行处理。规划控制系统输出的是控车指令，这些控车指令下发给车辆的执行系统进行控车（转向/刹车/减速/加速等）。

那么，执行系统是如何根据控车指令来控车的呢？什么样的/什么类型的执行系统才具备自动驾驶条件呢？
下面，这个系列我们来一一揭开这个谜底。

执行系统分类
汽车制动系统
传统制动系统
先进制动系统
液压制动系统
机械制动系统
防抱死制动系统(ABS)
电子制动分配系统(EBD)
刹车辅助系统(BA)
电子稳定程序(ESP)
再生制动系统
鼓式制动器
盘式制动器
连续型ABS
开关型ABS
车辆动态控制(VDC)
牵引力控制(TCS)

传统的制动系统

机械制动系统

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专栏目录
MATLAB算法实战应用案例精讲-【自动驾驶】线控制动
qq_36130719的博客
06-09 1282
汽车技术的升级提升了性能，性能提升要求更安全稳定高效制动；车速的加快造成交通事故的增多，对人身安全造成了巨大的威胁，汽车安全稳定高效制动正变得越来越重要。普遍应用的液压制动现是非常成熟的技术，随着对制动性能要求的提高，防抱死制动系统、驱动防滑控制系统、电子稳定性控制程序、主动避撞技术等功能逐渐融入到制动系统中，随着新能源汽车的发展，制动系统的控制装置逐渐会电子化，可以更加准确、更高效率地实现制动。
汽车端到端自动驾驶系统的关键技术与发展趋势
techflowai的博客
08-18 909
随着以ChatGPT为代表的生成式人工智能的发展,端到端自动驾驶系统得到了广泛关注,有望为通用场景的驾驶智能带来革命性突破。以全部模块神经网络化为特征的端到端系统对专家规则的依赖度低,功能的集约性与实时性强,具备智能涌现能力和跨场景应用潜力,是实现数据驱动自进化驾驶能力的重要途径。本文概述了端到端汽车自动驾驶系统的关键技术与发展趋势。首先,介绍生成式人工智能的技术现状,包括网络架构设计、预训练与微调,以及模型剪枝与压缩等;
学习笔记2--自动驾驶技术国内外发展
FUXI_Willard
08-15 961
本系列博客包括6个专栏，分别为：《自动驾驶技术概览》、《自动驾驶汽车平台技术基础》、《自动驾驶汽车定位技术》、《自动驾驶汽车环境感知》、《自动驾驶汽车决策与控制》、《自动驾驶系统设计及应用》。此专栏是关于《自动驾驶系统设计及应用》书籍的笔记....
博世IPB - 集成动力制动系统 - One Box集大成者 - 高度自动化驾驶的模块化扩展套件
艾格北峰嵌入式
10-05 1463
随着车辆稳定系统如ESP®和被动安全系统如安全带和安全气囊的引入，驾驶安全得到了改善，在过去几十年中，道路交通事故的死亡人数和严重受伤人数大幅减少。尽管这些安全系统是新型乘用车的最先进技术，但在德国，最近几年的死亡人数仍处于类似水平。与此同时，人们对个人移动的需求仍在增加，这导致交通密度、交通复杂性和司机的压力越来越高。统计数据表明，司机仍然是事故的主要来源。
【自动驾驶】自动驾驶感知系统与关键技术介绍
小哈里的博客
11-01 3388
自动驾驶汽车，又称无人驾驶车、电脑驾驶车、无人车、自驾车，为一种需要驾驶员辅助或者完全不需操控的车辆。作为自动化载具，自动驾驶汽车可以不需要人类操作即能感知其环境及导航。上述定义里有两个关键词。首先是感知环境和导航，也就是说自动驾驶汽车可以自主的采集和理解周边环境信息，并根据设定的目的地进行决策和行进。然后是需要驾驶员辅助或者完全不需操控。关于不需要驾驶员操纵，有个SAE（美国汽车工程师学会）制定的自动驾驶系统标准。一般来说，自动驾驶系统包含感知，决策和控制这三个主要模块。
基于Python实现自动化驾驶控制系统毕设源码
10-07 751
通过对相关文献的调研，我们可以发现，国内学者对于自动驾驶汽车的研究主要集中在以下几个方面：1. 自动驾驶汽车的安全性和可靠性：国内学者通过研究自动驾驶汽车的感知和决策技术，致力于提高自动驾驶汽车的安全性和可靠性。国内自动驾驶汽车的研究内容主要包括以下几个方面：1. 自动驾驶汽车的安全性和可靠性：研究者关注自动驾驶汽车在面临各种复杂交通情况时的安全性和可靠性，通过研究自动驾驶汽车的感知、决策和控制系统，提高自动驾驶汽车的安全性和可靠性。通过这些技术路线的相互补充和协同作用，推动自动驾驶汽车技术的发展。
汽车制动系统基础
xcy2014117129的博客
11-29 2375
行车制动的发展路线经历了“纯机械制动-液压制动-电控制动-线控制动”四个阶段。与传统液压制动系统相比，线控制动系统摆脱对真空助力的依赖，并具有响应时间短、体积小、重量轻、可扩展性强等优点。根据制动执行机构的不同，线控制动拥有两条技术路线。目前，国内外主要研究的线控制动系统是电子液压制动（EHB）系统、电子机械制动（EMB）系统以及混合线控制动（HBBW）系统，其中尤以EHB系统发展最为成熟，目前已处于量产阶段。传统的行车制动系统一般是由真空助力系统、ESC、执行系统组成。
一览自动驾驶轨迹预测发展现状！
CV_Autobot的博客
02-01 1038
自动驾驶中，轨迹预测一般位于感知模块的后端，规控的前端，为承上启下的模块。输入为感知模块提供的目标track的state信息、道路结构信息，综合考量高精地图信息、目标之间的交互信息，环境的语义信息及目标的意图信息，对感知到的各类目标做出意图预测(cut in/out、直行)以及未来一段时间的轨迹预测(0-5s不等)。如下图所示。
基于自动驾驶的线控底盘技术现状和发展趋势.pdf
10-22
"基于自动驾驶的线控底盘技术现状和发展趋势" AUTOSARHEELBYWIREfly-by-wireFly-By-WireFbwheel-by-wire（x-by-wire）fly-by-wireFly-By-Wire（Fly-By-Wire）Fbwheel-by-wiresteer-by-wirebrake-by-wireshift-by-...
2024-2025年制动系统市场现状调研及前景趋势预测报告.pdf
06-09
### 一、制动系统行业市场现状及发展趋势 #### 1.1 报告核心观点 - **产业核心驱动力**：报告强调了制动系统行业的核心驱动力，这些驱动力可能包括技术创新、市场需求增长以及政策支持等因素。例如，在技术创新方面...
制动系统发展现状及趋势
10-21
早期的制动系统通过机械连接实现制动，而现在，电子技术的应用使控制更为精准，例如防抱死制动系统（ABS）、驱动防滑控制系统（ASR）和电子稳定性控制程序（ESC）。未来的趋势是线控制动，即通过电线和数据线传输...
自动驾驶技术研究现状及发展趋势.pdf
09-20
综上所述，自动驾驶技术的研究现状正逐步推进，发展趋势向好，它将在智能交通系统中扮演重要角色，引领汽车行业进入全新的智能时代。随着技术的不断发展，我们期待看到更加智能化、安全化的自动驾驶汽车融入我们的...
行业分析---自动驾驶人才流动及从业思考
智能汽车人的博客
10-14 321
当一个行业在快速扩张期时，钱多、机会多，VC和人才都愿意冒更高风险去选择初创公司，蓬勃发展期，换取可能更高的回报。而当行业格局逐渐趋于稳定时，投资和人才都会向头部公司集中。以目前智驾行业趋于饱和的状态，大部分人才普遍的心态是求稳，除非有特别好的岗位，并且随着大模型的应用，在智驾领域裁员也不是鲜有的事情。思考昨天，做好今天，展望明天。共勉!!!
距离真正的自动驾驶落地还有多远？
weixin_74808846的博客
10-10 1083
为实现这一目标，研究者们正致力于构建更加完善的感知、决策和控制体系，同时也在探索车路协同、车联网等前沿技术，以期通过车与车、车与基础设施之间的信息交互和协同工作，共同提升自动驾驶系统的整体性能。无论是乘用车领域的自动驾驶汽车，还是商用车领域的自动驾驶物流车，亦或是农业、建筑等其他行业的应用，自动驾驶技术都展现出了巨大的市场潜力和社会价值。同时，随着北斗定位系统和5G技术的投入使用，自动驾驶车辆的导航技术也将迎来新的发展机遇，有望进一步提高自动驾驶的精度和可靠性。
自动驾驶高频面试题及答案
qq_42568323的博客
10-11 174
自动驾驶是指利用各种传感器、计算机视觉、机器学习和控制算法，使车辆能够在没有人类干预的情况下自主导航和驾驶的技术。自动驾驶系统通过感知环境（如路标、行人、其他车辆等）、做出决策（如加速、减速、转向等）和执行控制（如加速和刹车）来实现安全行驶。自动驾驶分为多个级别，从辅助驾驶（Level 1）到完全自动驾驶（Level 5），随着技术的发展，自动驾驶正逐步向更高的级别迈进。
自动驾驶系列—探索自动驾驶持续部署（CD）技术与最佳实践
最新发布
u013889591的专栏
10-14 671
近年来，汽车行业正朝着“软件定义汽车”的方向快速发展。软件的灵活性使得自动驾驶技术得以通过持续更新实现更高的安全性、舒适性和便利性。随着汽车中软件的复杂度不断增加，代码量达到数以千万计，软件的远程更新能力已成为必备需求。在这过程中，持续集成（CI）与持续部署（CD）成为核心解决方案。持续集成（CI）自动化构建、测试、集成代码，而持续部署（CD）则确保每次构建的新软件版本能够无缝部署到生产环境中。这种自动化流程提高了开发效率、加快了产品发布速度，并显著降低了手动操作带来的风险。
自动驾驶系列—CI在自动驾驶开发中的应用场景与实现详解
u013889591的专栏
10-14 1625
随着自动驾驶技术的迅猛发展，现代车辆变得越来越智能化。越来越多的车辆功能和特性不再依赖于硬件，而是通过软件来实现。这使得自动驾驶系统的开发变得更加复杂，尤其是需要频繁更新的自动驾驶算法和控制逻辑。在如此复杂的环境下，持续集成（Continuous Integration，简称CI）成为自动驾驶开发流程中的关键环节，它能够自动化地构建、测试、集成代码，确保每次代码更新都能在最短时间内得到验证并及时反馈，从而提升开发效率和软件质量。
51c自动驾驶~合集3
whaosoft~aiotの开发板商城
10-10 1895
UniAD在自动驾驶的每个子任务中使用交叉注意力，显式指定了信息流向，且只能利用nuScenes类的封闭数据集。与之相对的，基于多模态基础模型的自动驾驶架构只使用自注意力层，将视觉信息映射为tokens，和多模态prompt的tokens一起输入自注意力层，多模态prompt隐式指定了信息流向，基础模型也已经用开放数据集进行了预训练。这是一种与UniAD互补的思路。
智能驾驶技术现状与未来：线控系统及制动控制解析
从战略发展角度来看，智能驾驶涉及到的技术包括主动安全系统、驾驶辅助系统、以及与之相关的传感器技术、人工智能算法等。目前，国内外的研究机构和公司都在积极研发智能驾驶技术，举办各种智能驾驶比赛以推动技术...
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