自动驾驶AP
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ichdream
这个作者很懒,什么都没留下…
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【自动驾驶系统-执行系统】制动控制系统的发展以及现状趋势
自动驾驶系统中,最终操控车辆的是底层的执行系统。各种智能传感器(camear/lidar/radar)采集到数据后,交给自动驾驶感知系统进行处理,感知系统检测周围环境的信息,然后输出给规划控制系统进行处理。规划控制系统输出的是控车指令,这些控车指令下发给车辆的执行系统进行控车(转向/刹车/减速/加速等)。那么,执行系统是如何根据控车指令来控车的呢?什么样的/什么类型的执行系统才具备自动驾驶条件呢?下面,这个系列我们来一一揭开这个谜底。原创 2024-09-08 10:17:26 · 726 阅读 · 0 评论 -
【AUTOSAR AP】 自动驾驶中的功能集群(一)
功能集群在AUTOSAR AP中扮演以下角色:组装功能:功能集群将AP的不同功能进行逻辑分组,以便于管理和实现。需求规范的聚类:它们定义了需求规范的聚类,有助于组织和实现特定的功能。描述软件平台行为:功能集群从应用和网络的角度描述软件平台的行为,但并不限制最终软件设计的架构实现。实例化要求:在AUTOSAR AP基础中的功能集群在每个(虚拟)机器上至少需要有一个实例,而服务可以在车内网络中分布。原创 2024-09-07 20:44:02 · 366 阅读 · 0 评论