【自动驾驶系统-执行系统】制动控制系统的发展以及现状趋势
自动驾驶系统中,最终操控车辆的是底层的执行系统。各种智能传感器(camear/lidar/radar)采集到数据后,交给自动驾驶感知系统进行处理,感知系统检测周围环境的信息,然后输出给规划控制系统进行处理。规划控制系统输出的是控车指令,这些控车指令下发给车辆的执行系统进行控车(转向/刹车/减速/加速等)。那么,执行系统是如何根据控车指令来控车的呢?什么样的/什么类型的执行系统才具备自动驾驶条件呢?下面,这个系列我们来一一揭开这个谜底。
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2024-09-08 10:17:26 ·
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