复旦微 FMQL Linux SDK实验（二）

接上篇

1.制作内核镜像

1.1.1 关于 image.ub

Linux 内核镜像文件有多种形式：Image，zImage，uImage 和 image.ub 等，先简 要介绍各文件的来历和区别。

在 Linux SDK 提供的内核源码“linux-4.14.55-fmsh”中，编译后会直接生成两个 文件：1）Image，内核镜像文件；2）zImage，压缩的内核镜像文件。然后，使用 u-boot中的 mkimage 工具，可以将 zImage 制作为 uImage。uImage 是 u-boot 专用的镜像文 件，它在 zImage 的前边加上一个 64 Byte 的“头”，描述了该内核的版本、加载位置、生成时间、大小等信息，除此以外和 zImage 没有区别。而 image.ub 则属于 mkimage工具支持的一种新格式。

随着 device tree 在 ARM 架构中的普及，为了更好地支持 device tree，u-boot 也 开始支持一种新的 image 格式——FIT uImage，FIT 表示 Flattened Image Tree。它利 用了 dts 的语法，生成的 itb 文件也和 dtb 文件类似。本文中制作的 image.ub 即是一 个 itb 类型的文件（但被命名image.ub）。

下文介绍内核镜像 image.ub 的制作时，涉及以下四个文件：

（1）ststem-top.dtb，设备树文件；

（2）zImage，压缩的内核镜像；

（3）rootfs.cpio.gz，压缩的根文件系统；

（4）fitImage.its 或 fitImage-ramdisk.its，制作 image.ub 的配置文件。

1.1.2 Linux 内核源码编译

Linux SDK 提供的 kernel 源码位于“FMQL-Linux-SDK.../linux-4.14.55-fmsh”目录 下，其中的文件如下图所示。
打开其中的 Makefile 文件，可以查看 kernel 的版本信息。

生成内核镜像 image 是制作 image.ub 的第一步。下边介绍编译内核的方法（注 意命令中的空格）：

（1）在“FMQL-Linux-SDK/”目录下，打开命令行窗口，输入命令“source env.sh”， 设定环境变量。

（2）然后进入“FMQL-Linux-SDK.../ linux-4.14.55-fmsh”目录，打开命令行窗口， 输入命令“make fmsh_fmql_defconfig”，生成.config 配置文件（隐藏文件）；

（3）输入命令“make -j20”，开始执行编译。

（4）编译完成后，生成内核镜像保存在“FMQL-Linux-SDK/linux-4.14.55-fmsh /arch/arm/boot”目录下，其中 zImage 格式的镜像将用于制作 image.ub。

1.1.3根文件系统的编译

Buildroot 是嵌入式开发领域内的，一个成套的嵌入式开发环境。Buildroot 常用 于定制自己的交叉编译器和根文件系统 rootfs。Linux SDK 提供 Buildroot 源码位于 “FMQL-Linux-SDK/buildroot-2018.02.3” 目录下，其中的文件如下图所示。

下边介绍编译 rootfs 的方法（注意命令中的空格）：

（1）在“FMQL-Linux-SDK/”目录下，打开命令行窗口，输入命令“source env.sh”， 设定环境变量。

（2）然后进入“FMQL-Linux-SDK/ buildroot-2018.02.3”目录，打开命令行窗口， 输入命令“make fmsh_tiny_defconfig”，生成.config 配置文件（隐藏文件）。

（3）输入命令“make”，执行编译。

（4）编译完成后，如下图所示，“FMQL-Linux-SDK/buildroot-2018.02.3/output/ images”目录下将生成多种格式的 rootfs 文件。其中，rootfs.cpio.gz 将用于制作image.ub。

1.1.4制作 image.ub

制作 image.ub 前，首先编辑“FMQL-Linux-SDK”目录下的 env.sh，如下图所示， 本文中将 1.1.3 节编译的 rootfs 作为 ramdisk，因此“IMAGE_TYPE="ramdisk"”。

然后，因为“FMQL-Linux-SDK/conf”目录下的 its 配置文件会在“FMQL-Linux -SDK/images”目录下索引 system-top.dtb、zImage、rootfs.cpio.gz 等文件，所以需把 下图所示文件从各自的目录中复制到该目录下。其中，设备树文件 system-top.dtb 沿用之前章节的生成文件。

下边介绍制作 image.ub 的方法（注意命令中的空格）：

（1）在“FMQL-Linux-SDK/”目录下，打开命令行窗口，输入命令“source env.sh”， 设定环境变量。

（2）然后输入命令“./build.sh image”，开始制作 image.ub。

（3）制作完成后，“FMQL-Linux-SDK/image”目录下将生成 image.ub 文件。

到此为止，我们的 Linux 内核镜像文件（其中还打包了设备树文件和根文件系统） 就准备好了。下面的教程将介绍如何制作 SD 卡用于启动 Linux。

1.1.5 本节注意事项

（1）关于 its 文件的编辑： image source file（its）的语法和 device tree source file（dts）的语法一样，并自 定义了一些特有的节点，诸如 images、configurations 等。如果需要，用户可以参考SDK 中的模板进行修改（注意备份）。
（2）关于配置节点（configurations）： its 中可以将不同类型的二进制文件，根据不同的场景，形成多个配置组合，u-boot就能够以不同的配置来加载执行。

1.1.6使用 SD 卡启动 Linux

要在 FMQL 开发平台上运行 Linux 操作系统，需要提供存储启动程序的启动介 质，本文示例中以 SD 卡为启动介质。因此，需制作特殊格式的 SD 卡作为启动盘， 启动盘内的必备文件包括：

（1）BOOT.bin，由 bootrom 加载，并启动 FMQL 到 u-boot。

（2）image.ub，由 u-boot 加载，并启动 FMQL 到 Linux 操作系统。

1.1.7SD 卡分区

由于 BOOT.bin 必须放在 FAT32 分区，而 Linux 根文件系统不支持 FAT32，因 此 SD 卡需要分为两个分区（本文选择 FAT32 和 EXT4）。在 Ubuntu 操作系统中， 使用 Disks 工具为 SD 分区的步骤如下：

（1）将 SD 卡插入读卡器，再将读卡器插入电脑。打开虚拟机的移动设备连接 （虚拟机->可移动设备->你的读卡器->连接），使虚拟机内的 Ubuntu 系统识别出 SD卡。

（2）在 Ubuntu 搜索路径中输入 disk，会出现 Disks 图标。

（3）点击打开 Disks 工具，选中 32 GB Drive 设备（本节使用 32G 的 SD 卡）。

（4）点击“+”按钮，弹出 Create Partition 对话框，依次设置参数如下，分区大 小为 1GB，（点击 Next 后）Type 为 FAT，Name 也为 FAT。

（5）点击 Create 按钮执行分区，分区创建完成后如下图所示。

1.1.8复制启动文件到 SD 卡

1.1.9启动 Linux

SD 卡启动盘制作完成后，把 SD 卡插入开发板的 SD 卡插槽内。连接 USB 串口 线，设置 Bank1 电压为 1.8V，将启动方式拨码开关拨至 SD 启动模式。开发板上电 后，通过串口工具可以看到 Linux 操作系统的启动过程，运行 u-boot 后开始启动

Linux。至此完成 Linux 的启动，如下图所示

注：系统登录用户名为“root”，无密码。

以上两节内容是复旦微平台下制作BOOT.bin和image.ub文件的生成全过程，最终可以通过SD卡启动并进入Linux系统。以上参加黑金系列教程。部分属于个人见解，请各位大佬多多指教。