雷猴啊，我是无际。
今天来聊聊嵌入式RTOS，正好最近频繁用到了Freertos，对于自己写过架构的人来说，用起来毫无压力。
老规矩，咱们不整虚的，直接上干货，争取让刚入门的小白也能听懂，让老司机也能有所收获。
哪款RTOS在商业应用最广泛？就像问“到2025年，哪个牌子的方便面卖得最好？”一样，充满了变数。
下面，咱们一起抽丝剥茧，看看能不能找到点儿线索。
1.啥是RTOS？以咱们家里洗衣机功能举例！ 先给刚入门的小伙伴们科普一下，RTOS，全称Real-Time Operating System，实时操作系统。
别看名字高大上，其实对于编程功底扎实的来说，并没那么遥不可及。
举个例子，你家洗衣机，是不是能定时洗衣服，还能根据不同的衣物选择不同的洗涤模式？这就是RTOS的功劳。它能保证洗衣机在规定的时间内完成洗涤任务，不会因为你多放了几件衣服就“罢工”。
简单来说，RTOS就是一个专门为“实时”任务设计的操作系统。这里的“实时”可不是指“马上”，而是指“在规定的时间内”。这就像你老板让你明天早上9点前交报告，你熬夜通宵也得在9点前交，这就是“实时”的要求。
2.RTOS江湖：群雄逐鹿，谁主沉浮？
嵌入式RTOS的江湖，各路高手云集，相当热闹，竞争激烈。咱们先来看看目前市场上的几位“大佬”：
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FreeRTOS： 这位可是个“网红”，背靠亚马逊这棵大树，开源、免费、易上手，深受广大开发者的喜爱。就像手机界的Android，靠着开放的生态系统，占据了很大的市场份额。
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ThreadX： 这位可是个“实力派”，由微软（以前是Express Logic）出品，性能强劲，稳定性高，很多高端设备都用它。不过，人家是收费的，而且价格不菲。就像手机界的iOS，虽然封闭，但体验一流。
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Zephyr： 这位是“新贵”，由Linux基金会牵头，也是开源的，而且非常注重安全性。在物联网时代，安全性越来越重要，Zephyr的前景被很多人看好。
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RT-Thread： 这位是“国产之光”，来自咱们中国的团队，开源、免费，而且社区非常活跃。这几年发展势头很猛，很多国内的厂商都在用。
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μC/OS-II：被广泛应用于工业控制、医疗设备、汽车电子、军事设备等领域。
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VxWorks & QNX： 这两位是“老炮儿”，历史悠久，技术成熟，在航空航天、工业控制等领域有很高的地位。不过，人家也是收费的，而且价格…你懂的。
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3. 2025年预测：谁能笑到最后？
好了，介绍完几位“大佬”，咱们来预测一下，到2025年，谁能成为商业应用最广泛的RTOS？
先说结论：我认为，FreeRTOS和ThreadX将继续领跑，Zephyr和RT-Thread将快速崛起，VxWorks和QNX将继续在高端领域占据一席之地。
为啥这么说呢？咱们来分析一下：
3.1 开源是大势所趋：
如今的软件行业，开源已经成为主流。开源的RTOS可以免费使用，而且社区支持强大，开发者可以根据自己的需求进行定制，这大大降低了开发成本和门槛。FreeRTOS和Zephyr就是典型的例子。
3.2 物联网(IoT)的推动：
物联网时代，越来越多的设备需要联网，这给RTOS带来了巨大的市场。而物联网设备对RTOS的要求，除了实时性，还有低功耗、小体积、安全性等。FreeRTOS的轻量级特性，Zephyr的安全特性，都非常适合物联网应用。
3.3 AIoT的兴起：
AIoT，也就是人工智能物联网，是未来的发展方向。AIoT设备需要更强大的计算能力和更复杂的软件系统。ThreadX凭借其高性能和稳定性，将在AIoT领域发挥重要作用。
3.4 国产化的需求：
在中国，越来越多的厂商开始使用国产的RTOS，比如RT-Thread。这不仅是出于成本的考虑，也是出于安全的考虑。随着中国科技的不断发展，国产RTOS的市场份额将不断扩大。
3.5 安全性的挑战:
随着越来越多的设备接入网络，以及网络攻击日益频繁，安全性将会成为RTOS的重要选择因素。因此，Zephyr 这类重视安全的 RTOS 潜力巨大。
3.6 芯片厂商的选择:
芯片厂商预装哪款RTOS，会极大影响RTOS的市场占有率。比如，如果ST、NXP等主流芯片厂商都预装FreeRTOS，那么FreeRTOS的普及率就会大大提高。
3.7 商业模式的转变:
即使是收费的RTOS，也在不断调整商业模式。比如，ThreadX现在提供了针对特定芯片的免费版本，这也会影响它的市场份额。
4. 给初学者的建议：别纠结，先上手！
说了这么多，可能有些小伙伴还是会纠结：我到底该学哪个RTOS呢？
其实，对于初学者来说，没必要太纠结。我的建议是：先选一个上手再说！
为啥呢？因为RTOS的原理都是相通的，你学会了一个，再去学其他的就会容易很多。就像你学会了开车，再去学开卡车，也不会太难，对吧？
我自己最近在研究一个新的双核MCU，里面就用了FreeRTOS，但是我并没有针对性去学过，看到一些API和功能组件，基本都能理解，因为和自己以前写过的架构，思维很相似。
也有任务管理(创建、调度)、定时器、队列算法之类的功能。
这个架构，我在2018年还录过一套教程，录着玩的，如果最近在学RTOS，可以先把我这个教程过一遍，打好功底，再进阶到RTOS，非常丝滑。
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这个架构我们以前做产品也一直在用，大多数产品也够用了，所以我做项目很少会用RTOS，我们无际单片机特训营很多小哥也用在工作上，开发效率直接起飞。
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如果你是学生，或者刚开始工作，像上手RTOS，我建议你先学FreeRTOS。因为它是开源免费的，而且资料很多，社区也很活跃，遇到问题很容易找到答案。
如果你已经有一定的工作经验，想往高端领域发展，我建议你学ThreadX或者VxWorks。这些RTOS虽然收费，但性能和稳定性都更好，而且在一些高端领域有广泛的应用。
如果你对物联网感兴趣，我建议你学Zephyr。它在安全性方面做得很好，而且是Linux基金会的项目，前景非常光明。
如果你想支持国产，我建议你学RT-Thread。它是咱们中国人自己的RTOS，而且发展势头很猛，未来可期。
5. 写在最后：拥抱变化，持续学习
嵌入式RTOS的世界，变化很快。
今天流行的，明天可能就被淘汰了。所以，作为一名嵌入式工程师，最重要的是保持学习的热情，不断学习新的技术。
记住，没有最好的RTOS，只有最适合你的RTOS。选择哪个RTOS，取决于你的项目需求、你的个人喜好、以及你的职业发展规划。
希望这篇文章能给你带来一些启发。如果你有任何问题，或者不同的看法，欢迎在评论区留言，咱们一起交流！
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