IIC通信详解

       IIC通信需要一根时钟线（SCL）和一根数据线（SDA）。IIC协议中数据传输的单位是字节，也就是8位。但是要用到9个时钟：前面8个时钟用来传输8数据，第9个时钟用来传输回应信号。传输时，先传输最高位(MSB)。数据位有8位，1-7位为数据，8为读写位，9为应位；SDA上传输的数据必须在SCL为高电平期间保持稳定，SDA上的数据只能在SCL为低电平期间变化

1、起始信号

        SCL为高电平时，SDA山高电平向低电平跳变，开始传送数据

void I2C_Start(void)
{
	SCL_H;
	SDA_H;
	I2C_Delay(100);
	SDA_L;
	I2C_Delay(100);	
}

2、结束信号

        SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据

void I2C_Stop(void)
{
	SDA_L;
	SCL_H;
	I2C_Delay(100);
	SDA_H;
	I2C_Delay(100);
}

3、应答信号

        接收器在接收到8位数据后，在第9个时钟周期，拉低SDA

/*产生一个应答*/
void I2C_ACK(void)
{
	SCL_L;
	SDA_L;
	I2C_Delay(100);
	SCL_H;
	I2C_Delay(100);
}

/*获取应答*/
uint8_t I2C_GetAck(void)
{
	int i = 0;
	SDA_H;
	SCL_L;
	I2C_Delay(100);
	SCL_H;
	if(SDA_IN !=  0)
	{
		i++;
		if(i == 1000)
		{
			SCL_L;
			return -1;
		}
	}
	I2C_Delay(100);
	SCL_L;
	return 0;
}

4、非应答信号

        接收器在接收到8位数据后，在第9个时钟周期，没被拉低SDA

	void I2C_NACK(void)
{
	SCL_L;
	SDA_H;
	I2C_Delay(100);
	SCL_H;
	I2C_Delay(100);
}

5、写操作

* 主芯片要发出一个start信号

* 然后发出一个设备地址(用来确定是往哪一个芯片写数据)，方向(读/写，0表示写，1表示读)

* 从设备回应(用来确定这个设备是否存在)，然后就可以传输数据

* 主设备发送一个字节数据给从设备，并等待回应

* 每传输一字节数据，接收方要有一个回应信号（确定数据是否接受完成)，然后再传输下一个数据。

* 数据发送完之后，主芯片就会发送一个停止信号。

下图：白色背景表示"主→从"，灰色背景表示"从→主"

 

void I2C_WriteByte(uint8_t data)
{
	uint8_t i = 0;
	
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		SCL_L;
		I2C_Delay(100);
		if(data & 0x80)
		{
			SDA_H;
		}
		else
		{
			SDA_L;
		}
		data <<=1;
		SCL_L;
		I2C_Delay(100);
	}
	I2C_GetAck();
}

6、读操作

* 主芯片要发出一个start信号

* 然后发出一个设备地址(用来确定是往哪一个芯片写数据)，方向(读/写，0表示写，1表示读)

* 从设备回应(用来确定这个设备是否存在)，然后就可以传输数据

* 从设备发送一个字节数据给主设备，并等待回应

* 每传输一字节数据，接收方要有一个回应信号（确定数据是否接受完成)，然后再传输下一个数据。

* 数据发送完之后，主芯片就会发送一个停止信号。

下图：白色背景表示"主→从"，灰色背景表示"从→主"

uint8_t I2C_ReadByte(uint8_t ack)
{
	uint8_t i = 0;
	uint8_t data = 0;
	
	SDA_H;
	
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		SCL_L;
		I2C_Delay(100);
		SCL_H;
		I2C_Delay(100);
		data <<=1;
		if(SDA_IN == 1)
		{
			data++;
		}else
		{
			data = data;
		}
	}
	if(ack == 0)
	{
		I2C_ACK();
	}
	else if(ack == 1)
	{
		I2C_NACK();
	}
	return data;
}