IIC基础知识

一、物联网中常用的通信协议

 每一种通信协议的出现都是为了解决特定场景下的通信问题。这里的通信场景需要综合考虑：通信距离、通信速度、抗干扰能力以及是否有线通信。

IIC是为了与低速设备通信而发明的，所以IIC的传输速率比不上SPI。

二、通信基础知识

2.1串行通信与并行通信

并行通信中数据一次8bit，串行通信中数据一次1bit。

2.2传输方向：单工、半双工、全双工

2.3通信方式：异步通信、同步通信

2.3.1异步通信

DHT11和超声波模块为异步通信。

1. 首先主控拉低信号（粗黑线），表示：“我要接受温湿度信号”；
2. DHT11接受到该信号就返回自己信号，由主控去读取。其中每一段时序都有严格的规定（如图），只需要按照规定时长去读取数据就可以读出。
3. 当DHT11将数据发送给主控后，DHT11就不管这段数据了，至于读出什么样的数据由主控自行控制。

但是存在问题：主控读取数据过程中来了一个优先级更高的中断，主控需要处理该中断，主控处理回来之后中断返回，该处理中断的时间中的数据主控无法读取，所以就出现了一段空白期，数据已经错过了。

2.3.2同步通信

三、IIC基础知识

3.1定义

llc(inter-ntegrated circuit)中文称为集成电路总线，它是一种串行、半双工通信总线，使用多主从架构，主要用于板内低速的芯片之间的通信。IC总线硬件结构简单，成本低，在各领域得到广泛的应用。

3.2连线图

SDA：date（数据）；SCL：clock（时钟）。

IIC是一个两线串行通信总线，包含一个SCL信号和SDA信号，SCL是时钟信号，从主设备发出，SDA是数据信号，是一个双向的，设备发送数据和接收数据都是通过SDA信号。

外部电路有两个上拉电阻，表示SDA线和SCL线默认状态下保持高电平，当两者都高电平时，表示IIC处于空悬状态。

IIC的一个优点是它支持多主控(multimastering)其中任何一个能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然，在任何时间点上只能有一个主控。

IIC主线上可以挂载128个设备，一个设备可以是主机也可以是从机。
主机：一次对话的发起者；从机：一次对话的响应者。

3.3粗略通信过程

3.3.1主机向从机发信息

（红）主机→总线（所有从机）：王五在不在？我要发信息。

（蓝）王五→总线（主机可以收到）：在,请发送消息。

主机主机收到后，开始向王五发送信息。

3.3.2主机向从机要信息

（红）主机→总线（所有从机）：王五在不在？发信息给我。

（蓝）王五→总线（主机可以收到）：在,这是我的信息。

主机收到后，王五开始发送。

3.4细节通信过程

	SCL高电平	SCL低电平
SDA由高变低（1→0）	开始通信	信号变化
SDA=0	读取为0	-
SDA=1	读取为1	-
SDA由低变高（0→1）	结束通信	信号变化

SCL高电平＋SDA变化：仅用于通信的开始和结束

SCL高电平＋SDA电平：读SDA电平

SCL低电平：仅用于数据的变化

通信还没有开始时，IIC的SCL和SDA都处于空悬的高电平状态，SDA变化为低电平表示开始通信。

四、IIC 总线数据传送完整过程

4.1响应位

每次传输必须以字节（8bit）为单位，每字节传输完成后必须跟一个响应位(ACK)，响应位为低电平且响应位由接收者发送。

主机→从机
主机发送者→从机接收者

从机→主机
从机发送者→主机接收者

4.2寻址

IIC总线上可以挂载多个（最多2的7次方）设备，主机要进行一次对话，做的第一件事是呼叫对用从机。

每次对话发送的第一个字节必须用于寻址。每个设备都自己一个唯一的地址，来确保不同设备之间访问的准确性。

寻址:地址为一个7bit数据，占据一个字节的高7位。
字节最低位为数据方向位，0表示写(数据由主机→从机);1表示读(数据由从机→主机)。
主机发出的开始信号后面必须紧跟装载着从机地址的字节。

4.3完整的发送过程

4.3.1主机→从机

（1）主机→从机:主机向从机1001001发送一个字节数据01001011

（下图很重要！）

（2）主机→从机:主机向从机1001001发送2个字节数据01001011和10011100

4.3.2从机→主机

SDA：黑线-主机操作，红线-从机操作

注意：主机在接受完最后一个数据之后是不向从机响应的，为NACK

（1）从机→主机:从机1001001向主机发送一个字节数据01001011

（2）从机→主机:从机1001001向主机发送2个字节数据01001011和10011100

4.3.3主机←→从机

（1）主机←→从机:主机先向从机发送1个字节数据01001011，然后往从从机接收数据10011100

注意：当主机发送完成，从机响应后，发送的并不是停止信号。而是重新开始（Sr）信号；
           重新开始（Sr）信号就是开始信号，用来替代停止信号并马上开始信号。

           从机发送信息给主机，还要再次重新寻址

五、总线速度

（1）双向总线:

• 标准模式(Sm)，比特率可达100 kbit/s
• 快速模式(Fm)，比特率可达400 kbit/s
• 快速模式增强(Fm+)，比特率可达1 Mbit/s
• 高速模式(HS模式)，比特率高达3.4Mbit/s。

（2）单向总线:

• 超快模式(UFm)，比特率高达5 Mbit/s