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工控协议
文章平均质量分 92
关竹
键盘打工人一枚, 目前从事仓储物流行业的软件开发与部署
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工控协议(三):CIP (基于EtherNet/IP) 学习笔记
CIP (Common Industrial Protocol, 通用工业协议) 是由 ODVA 提出并维护的协议。CIP 适配 EhterNet/IP, DeviceNet, CompoNet 以及 ControlNet 等网络。这里仅叙述了基于EtherNet/IP 的 CIP 协议重点。目录一:EtherNet/IP1. EtherNet/IP 通信类型二:CIP1. CIP 对象模型2. CIP 服务3. CIP 对象库3.1 身份对象 (Class ID: 0X01)3.2 参数对象 (Clas原创 2021-02-16 12:16:00 · 21165 阅读 · 9 评论 -
工控协议(二):Modbus TCP/IP 学习笔记
注:本文内容是对以下官方文档的整理小结。Modbus TCP/IPModbus Application protocol specificationModbus TCP SecurityModbus TCP/IP 协议就是将一般的Modbus协议封装进 TCP 协议中进行传输,其应用层的协议格式与一般的Modbus是基本一致的。对比POWERLINK的一主多从,Modbus 更加灵活,允许多主多从的存在,因为使用TCP协议需要对请求进行逐一响应,也不存在同步异步的协调问题。但正因为其使用了TCP,响原创 2020-08-23 09:18:07 · 5670 阅读 · 0 评论 -
工控协议(一):Ethernet POWERLINK 学习笔记
注:本文内容基于 ETHERNET POWERLINK 的官方文档 EPSG DS 301 V1.3.0 进行整理小结。Ethernet POWERLINK 是一个运行在数据链路层上的协议,该协议本身的设计目的是为了满足工业控制中的实时控制需求,低延迟。Ethernet POWERLINK 在使用时不需要额外分配 IP 地址,因为它的交互基于数据链路层,只需要物理地址(MAC)即可实现设备间的交互。Ethernet POWERLINK 也提供了在数据传输层进行交互的方式来满足远程的一些需要,但是限制比较多原创 2020-08-14 14:26:20 · 5020 阅读 · 0 评论