图像最小值滤波

Mat Minfilter(Mat I, int windowsize)
{
    Mat out_img(I.rows, I.cols, CV_8UC1);
    int r = (windowsize-1 ) / 2;
    Mat out_ex(I.rows + windowsize-1 , I.cols + windowsize-1, CV_8UC1);                                   
    copyMakeBorder(I, out_ex, r, r, r, r, BORDER_DEFAULT);
    
    for (int i = 0; i < out_img.rows; ++i)
    {
        for (int j = 0; j < out_img.cols; ++j)
        { 

//注意Rect_(_Tp _x, _Tp _y, _Tp _width, _Tp _height)，定义一个左上角点坐标为(_x, _y)的_width*_height矩形窗口；在OpenCV库中，图像像素坐标与所在行列数的对应关系为：x -> col, y -> row, width -> cols, height -> rows

            Rect roi(j, i, windowsize, windowsize);//i，j不可颠倒
            Mat roi_of_img = out_ex(roi);
            double minVal = 0, maxVal = 0;
            Point minPt, maxPt;
            minMaxLoc(roi_of_img, &minVal, &maxVal, &minPt, &maxPt);
            out_img.at<uchar>(i, j) = minVal;
        }
    }
    
    return out_img;
}