Faiss中文教程

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前言

本文是根据Faiss发布的官方wiki，在学习过程中写的中文版记录。有表意不清晰的地方可查看英文原版，如有侵权，请联系作者删除。

英文教程：Faiss-Facebook

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一、简介

  Faiss是一个用于对向量进行高效相似向量搜索（Similarity Search）和聚类的库。它同时支持验证和调参。它是C++写的，同时支持Python调用，一些有用的算法也实现了GPU版本。

二、向量检索（Similarity Search）

1.索引

  给定一个d维的向量集合x_i，Faiss在内存上建立一个数据结构。当这个结构被建立之后，给定一个新的d维向量x时，这个结构可以高效地返回与x最相近的Topk个向量。这个结构就叫做索引（index）。这个对象有一个add方法来添加x_i向量，计算topk个最相近向量的操作就叫做搜索（search）。

2.最近邻算法（KNN，K-NearestNeighbor）

  1中提到的问题，其实就是为1个或者多个向量找它的k个最近邻的向量，可以认为是一个最近邻问题。第一反应的解决办法可能是计算x和向量集合中所有向量的欧式距离(或者cos距离，点积等)，然后从小到大排序，这看上去似乎并不需要很复杂的算法，但在现实场景中往往面临海量的数据，当数据量在上亿级别的时候，这种暴力搜索的方法就并不可取了。所以在进行大规模向量检索时，通常采用的是近似最近邻算法（Approximate Nearest Neighbor，ANN）。

3.近似最近邻算法（ANN，Approximate Nearest Neighbor）

  和暴力解法不同的是，ANN算法不需要和集合中的所有向量计算距离，而是有选择地和部分向量计算距离，这样得到的答案往往不是最精确的，但是在效率上却大大提高了。所以向量检索其实是一个精度和效率的权衡问题。
  ANN算法主要分为基于空间划分的方法和基于图的方法。
  基于划分的方法的主要思路是将向量划分到不同的空间中（可以通过聚类等方法），在检索时先确定最相近的一个或多个空间，然后只在这些空间中搜索最近的向量。主要有以下几种：

• 基于树的方法
  -比较典型的有KDTree、BallTree、VPTree。KDTree会选取向量中某个方差最大的维度取中值作为判定标准，也就是以超平面去划分空间。基于树的方法还有很多其他类型，但万变不离其宗，无非就是按照某个判定标准，对向量空间进行划分，但不管怎么划分，由于需要回溯的，都决定了基于树的方法在性能上要稍逊一筹。
• 局部敏感哈希（Locality Sensitive Hashing，LSH）
  -高维空间的两点若距离很近，那么设计一种哈希函数对这两点进行哈希值计算，使得他们哈希值有很大的概率是一样的，若两点之间的距离较远，他们哈希值相同的概率会很小。不同距离度量的哈希函数不同，不是所有距离度量（如内积）都能找到对应局部敏感哈希。
• 基于倒排的方法
  -向量的倒排索引不同于传统的倒排索引（根据文档中包含某个词，就把这篇文档放到这个词的倒排索引结构中），向量的倒排索引是通过聚类把向量空间划分为K个子空间，每个向量将归入距离自己最近的聚类中心的倒排结构中。

  基于图的方法的主要思路是邻居的邻居也可能是邻居，这样把最近邻的查找转化为图的遍历，由于其连通性，可以针对性的考察部分向量而不是按区域来考察，因此可以大幅降低向量的考察范围。典型的如HNSW方法。

• 其他加速技术：
    上述方法缩小了向量检索的候选空间，但是对于高维向量来说，两两向量之间的计算量还是很大，向量量化就是从这个角度来减少计算量，比较典型的是乘积量化方法。通过把高维向量切分成不同的子段，原始向量就可以表示成由各个子段索引值构成的压缩向量。计算压缩向量之间的距离可以大大减小计算量。
    （以上只是粗略地描述了一下几类方法（参考【一文纵览KNN（ANN）向量检索】），其中细节还需要寻找对应的资料进一步理解，后续有时间会补充上详细的算法描述）
    以上的算法在后续的Faiss使用介绍中可能会陆续用到。

三、Faiss中文教程

  上面简单介绍了向量检索的背景，后面会基本按照Tutorial的顺序来介绍Faiss的使用。

* * Tutorial

（一）Getting started

  假设Faiss已经安装好了，且后面的代码演示主要以Python为主，C++版本可以去官方github上查看。

1.构造数据
  
  Faiss处理固定维度d维的向量集合，通常从10维到100维均可。这些集合可以被存储在矩阵中。我们假设按行存储，向量i的第j维元素被存储在矩阵的第i行第j列。Faiss使用的是32位的浮点数矩阵。
  我们需要两个矩阵：
  xb用于构建数据库，包含我们要被构建索引的，即将被检索