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RSS订阅原创 unitree-rl-lab部署指南
本指南旨在辅助读者完成 Unitree RL Lab 的完整部署流程，从环境配置到真机部署的全过程。详细的官方部署流程请参考 [Unitree RL Lab 官方仓库](https://github.com/unitreerobotics/unitree_rl_lab)。
2026-05-14 15:17:50
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原创 from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import cvtColorForDisplay, getCvTypeSystemError: initializatio
cv_bridge报错解决，from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import cvtColorForDisplay, getCvTypeSystemError: initializatio
2025-03-21 15:52:08
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原创 linux下anaconda/minicoda/miniforge安装使用教程
conda是python的环境、包管理工具，派生出anaconda、minicoda、miniforge三种工具。下载对应安装包，在安装包目录下打开终端，执行以下命令。
2025-03-07 14:29:04
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原创 Git&GitHub
版本库是集中放在中央服务器的，在自己电脑上工作时，需要先从中央服务器得到最新的版本，工作完成后，再将自己其推送到中央服务器。集中式版本控制系统必须是联网才能工作，对网络带宽要求较高。Git本地有三个工作区域：工作区workspace、暂存区index、本地库local repository，在远程有远程仓库remote repository。GitHub则是基于Git的代码托管平台，类似的平台还有Gitee、GItLab。没有中央服务器，每个人的电脑就是一个完整的版本库，工作的时候不需要联网。
2025-01-07 16:16:26
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原创 nvidia jetson agx orin开箱并安装浏览器、中文输入法、ROS和PyTorch
nvidia jetson agx orin安装浏览器、中文输入法、jetpack、jtop、pytorch、ros
2024-12-04 11:56:45
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原创 Ubuntu安装Nvidia显卡驱动、CUDA工具包、cuDNN、TensorRT、PyTorch
ubuntu系统安装Nvidia显卡驱动、CUDA工具包、cuDNN、TensorRT、PyTorch
2024-12-03 19:48:01
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原创 烧录好系统的jetson nano无法开机解决办法
现象：jetson nano烧录好系统后，长时间未使用，开机时可能会一直卡在开机界面。解决方法：关掉电源，轻轻取下内存卡，擦拭内存卡再插回即可！
2023-09-01 23:48:06
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原创 Jetson Nano备份sd卡
Jetson Nano是使用SD卡来装载系统，我们搭建好自己的开发环境后要及时备份SD卡，将其做一份镜像，避免以后的重复搭建环境。工具：win10电脑，读卡器，nano sd卡，软件win32 sidk imager将nano配置好的SD卡拔下插入读卡器，然后将读卡器插入win10电脑（切记不要点到格式化）；在win10电脑上先新建一个空白的.img后缀的文件，然后选择直接read就可以备份系统了，到时需要再将此镜像烧录到另一张sd卡。优点，操作简单，备份和还原同一软件实现缺点，
2022-06-29 09:36:16
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原创 Jetson Nano+Realsense+ROS实现ArUco标记检测定位
jetson nano中用ros实现realsense对aruco码的识别定位
2022-03-27 20:45:29
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空空如也
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