【51/STM32】详解控制系统中的继电器

本文参考资料有：
● 什么是继电器？继电器的作用、分类与符号 https://baijiahao.baidu.com/s?id=1629581117800460544&wfr=spider&for=pc
● 继电器八大分类全面解读！http://www.360doc.com/content/16/0517/11/31913486_559835070.shtml
● 继电器工作原理接线图 http://m.elecfans.com/article/763963.html
● 三极管驱动继电器电路 https://blog.csdn.net/weixin_42214609/article/details/83096780?

一、继电器是什么

        继电器是一种电子控制器件，具备了控制系统（输入回路）与被控制系统（输出回路），常常被运用到自动控制电路中进行安装使用。继电器实质上是一种“自动开关”，静触点与动触点的位置会根据继电器本身的特性，在系统工作在不同状态时互相转化，从而实现开关的闭合，以达到对输出回路进行控制的目的。继电器主要在电路中起到转化电路、自动调节与安全保护方面的作用。

二、继电器的分类

        由于继电器实际的功能、安装、接线以及符号等都不一样，进而继电器也因此被分为很多的类型，按照继电器的工作原理可以分为以下几种：
1、电磁式继电器：
        电磁继电器使一种利用输入回路的电流在电磁铁铁芯与衔铁间产生的吸力作用而工作的一种电气继电器，被广泛应用在低压控制系统中，实现了小电流控制大电流，小电压控制大电压的目的。常见的电磁式继电器可以分为电流继电器、电压继电器、中间继电器以及各种小型通用继电器等。
        电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的