【继电器】STM32驱动继电器常见问题汇总

一.使用STM32最小系统板

头文件

/******************继电器******************************/
#define RELAY_GPIO_PORT    	GPIOA			              /* GPIO端口 */
#define RELAY_GPIO_CLK 	    RCC_APB2Periph_GPIOA		/* GPIO端口时钟 */
#define RELAY_GPIO_PIN		GPIO_Pin_8

#define RELAY_ON    GPIO_SetBits(RELAY_GPIO_PORT, RELAY_GPIO_PIN)        
#define RELAY_OFF   GPIO_ResetBits(RELAY_GPIO_PORT, RELAY_GPIO_PIN)

#define RELAY_GOUT()  GPIO_ReadOutputDataBit(RELAY_GPIO_PORT,RELAY_GPIO_PIN)
#define RELAY_TOGGLE		 digitalToggle(RELAY_GPIO_PORT,RELAY_GPIO_PIN)

源文件

//继电器初始化
void Relay_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RELAY_GPIO_CLK,ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RELAY_GPIO_PIN;	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	;   
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
	GPIO_Init(RELAY_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);	
	
	RELAY_OFF;
}

二.实验现象

此时仿真器，MIcroUSB线都供电，继电器短接帽选择低电平触发模式，实验现象，无论PA8口无论电平高低，继电器都处于吸合状态。

拔出USB线后，继电器都处于常开状态。

总结来看，低电平触发的继电器无法直接驱动。

这里尝试用了两个方案 1.PNP驱动 2.上下拉电阻测试
这两个方案测试后，始终无法正常工作，等待后续重新复测，如何驱动。

三.正常驱动情况

将继电器短接帽，选择为高电平触发模式，重新测试功能逻辑正常，PA8口直接就能驱动，不需要三极管等处理。