matlab鱼眼镜头矫正

用的是棋盘格标定的方法，先上结果：

1. 首先用相机拍摄棋盘格，最好照片多一些，后面要删除效果不好的图片。把棋盘格全部都拍到，不同角度变换一下
   
2. 打开matlab标定工具箱，导入之前拍摄的图片
   
   
   选择棋盘格的格子大小，我的是15mm
   
   等待导入完成…不用管是否有无效照片，直接确定就行
   
3. 开始标定，我的是鱼眼镜头，所以要选择鱼眼模型，如果是普通相机就选标准模型就行
   
   标定结果：
   将右上角误差超过0.5的都删除
   
4. 然后导出参数表
   
   此处可以查看棋盘格标定后的图片
   
5. 利用参数处理其他图片
   回到matlab，新建脚本，添加代码如下：

img = imread("C:\Users\10858\Desktop\6.jpg");

% 使用相机参数进行矫正
intrinsics =cameraParams.Intrinsics;
% intrinsics = cameraIntrinsics(cameraParams.Intrinsics);
%intrinsics = calibrationSession.CameraParameters.Intrinsics;
%result = undistortFisheyeImage(img, intrinsics);
result = undistortFisheyeImage(img, intrinsics, 'OutputView', 'same');

% 显示结果
subplot(1,2,1); imshow(img); title('原始图像')
subplot(1,2,2); imshow(result); title('校正图像') 

% 更改显示比例
set(gcf,'Visible','off')
set(gcf,'units','normalized','outerposition',[0 0 1 1]);
set(gcf,'Visible','on')

运行脚本即可得到矫正后的图片：