bootloader小计

开发板启动流程
bootloader--> 初始化硬件、加载内核-->kernel--> 初始化，挂载rootfs-->application
U-BOOT编译生成的映像文件
u-boot.map  U-boot映像的符号表(方便源码的追踪)
u-boot  U-Boot映像的ELF格式
u-boot.bin U-Boot映像原始的二进制格式(烧录用)(需加入BL1)
u-boot.srec U-Boot映像的S-Record格式

U-BOOT启动流程
板子上电第一个程序,做启动引导工作 初始化硬件、引导加载内核
2个阶段：汇编阶段 c阶段
汇编阶段：设置为SVC模式，关闭中断，MMU,看门狗等

基本硬件设备初始化//初始化时钟，串口，flash，内存见cpu/arm_cortexa8/start.s 的cpu_init_crit
自搬移到内存//copy_uboot_to_run 或relocate
设置栈//stack_setup
跳转到第二阶段代码入口即c阶段//ldr pc,_start_armboot

c阶段：大部分硬件初始化 + 搬移内核到内存 + 运行内核

2个搬移：u-boot自搬移，搬移uImage(内核)，都由Flash搬移到内存中
2个初始化：基本硬件初始化：时钟串口flash内存等，大部分硬件初始化：SD卡网卡

关于内核启动流程：bootloader--->kernel--->rootfs--->app

自解压内核 decompess  (arch/arm/boot/compressed/head.s)
运行内核汇编部分，并检测合法性(CPU类型机器类型)（head.s入口stext  //arch/arm/kernel/head.s）
运行内核C部分 start_kernel （init/main.c）CPU，机器参数安装setup_arch,中断，定时，终端内存等最基本的初始化，创建核心进程kernel_init运行，启动多任务调度
挂载rootfs 文件系统
运行第一个应用程序init//linuxrc