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原创 MiniGPT-3D, 首个高效的3D点云大语言模型,仅需一张RTX3090显卡,训练一天时间,已开源

MiniGPT-3D, 首个高效的3D点云大语言模型,仅需一张RTX3090显卡,训练一天时间,已开源

2024-09-08 16:45:00 388

原创 【生活坑记录】 SIM卡pin码不正确,您现在必须联系运营商解锁设备

SIM卡pin码不正确,您现在必须联系运营商解锁设备【小米吧】_百度贴吧 https://tieba.baidu.com/p/8124653849。遇到同样的问题,却没看评论,自己折腾后,偶然重启,能调到输入PUK码,得以使用。SIM的PUK码打电话问客服要。

2024-02-23 13:03:25 445

原创 配置MobaSSH Tunnel,实现 在本地查看服务器的tensorboard

除了tensorboard,任何在远程服务器端口配置的服务,都能这样转发到本地。

2024-01-15 18:28:57 452

原创 Latex 辅助写作工具

语法修改 https://app.grammarly.com/润色 文心一言、ChatGPTlatex 编辑公式 https://www.latexlive.comlatex 编辑表格 https://www.tablesgenerator.comlatex 图片转公式 https://www.tablesgenerator.com

2023-11-18 16:05:09 351

原创 点云可视化 open3D

点云可视化

2023-03-28 22:24:53 2012 1

原创 pytorch 自己Bug记录

pytorch 自己bug的记录

2023-03-14 03:37:54 132

原创 Pytorch乘法记录

pytorch 乘法记录

2023-03-02 18:26:49 88

原创 ubuntu docker 里nvidia-smi 重启后可以,但过一阵(few days)报错(Failed to initialize NVML: Unknown Error)

ubuntu docker nvidia-smi 出现Failed to initialize NVML: Unknown Error,重启又好了

2022-12-19 23:10:51 1622

原创 ScanNet 数据集下载

ScanNet 下载

2022-10-25 18:50:19 922

原创 thop 使用心得

thop使用

2022-07-27 19:18:10 1262

原创 在win 上显示远程服务器或者容器的 TensorBoard 界面

TensorBoard 在代码里如何使用参考其他教程,这略过下面介绍显示主机和主机里容器的TensorBoard 界面背景:如果自己的模型就在服务器主机的环境跑的model/log: 是log存储的位置,可以选择比较高的目录,服务会自动找10101: tensorboard服务的端口–bind_all: 暴露服务到外网,即其他主机能访问该服务器的tensorboard打开cmd ,输入30001:在win上对应的端口,用来网页查看的,比如:http://127.0.0.1:30001/,就可以

2022-06-01 02:50:37 887 1

原创 ubuntu 显卡驱动卸载和安装

卸载sudo apt-get --purge remove nvidia*sudo apt autoremove安装查看可安装的驱动ubuntu-drivers devices手动选择安装sudo apt-get install xxx自动安装推荐的ubuntu-drivers autoinstall重启reboot测试nvidia-smi

2022-05-29 00:31:56 2730 1

转载 docker 保存与导入

docker 保存与导入https://www.jianshu.com/p/4bfd18ddf877

2022-05-25 13:19:59 147

原创 ubuntu 安装docker 、使用gpu及基本配置

安装dockercurl -fsSL https://get.docker.com | bash -s docker --mirror Aliyun并设置开机自启动systemctl enable dockernvidia-docker安装卸载nvidia-docker及其它GPU容器docker volume ls -q -f driver=nvidia-docker | xargs -r -I{} -n1 docker ps -q -a -f volume={} | xargs -r

2022-05-19 03:15:40 436

原创 将文件下载到谷歌云盘 google driver

背景我的主机下载A数据很慢(甚至没法下)谷歌colab 能下载A数据,我再从谷歌云盘下载即可参考自colob基操参考红色部分代码将gdriver挂在到colab里第二段代码是下下载黄色是下周链接,蓝色是gdirver上的目录下载指令!wget https://github.com/NathanUA/U-2-Net.git -P ''/gdrive/MyDrive/ShapeNetPart''...

2022-04-20 19:34:42 678

原创 ubuntu 使用gdown下载Google Drive文件, 文件夹, 下载别人分享的文件夹

参考安装gdowngit clone https://github.com/wkentaro/gdown.gitcd gdownpip install gdown获取需要下载的文件链接比如下载(链接来自网站链接)https://drive.google.com/file/d/1jUB5yD7DP97-EqqU2A9mmr61JpNwZBVK/view其中,1jUB5yD7DP97-EqqU2A9mmr61JpNwZBVK为文件标识符下载文件gdown https://drive.g

2022-04-19 19:15:02 8949 3

原创 conda 命令(转载)

查看conda版本,验证是否安装conda --version更新至最新版本,也会更新其它相关包conda update conda更新所有包conda update --all更新指定的包conda update package_name创建名为env_name的新环境,并在该环境下安装名为package_name 的包,可以指定新环境的版本号,conda create -n env_name package_name例如:conda create -n.

2022-03-31 18:19:03 217

原创 git 操作(长期更新)

忽略提交在目录下新建 .gitignore 文件里面填需要忽略的文件和文件夹git提交忽略文件或文件夹https://www.cnblogs.com/e206842/p/7121927.html

2022-03-31 15:12:59 98

原创 PPO 学习相关博客

理解强化学习–从DQN到PPO图画的很好https://zhuanlan.zhihu.com/p/62225540tf实现深度强化学习–TRPO与PPO实现https://www.jianshu.com/p/f4d383b0bd4c

2022-03-15 16:24:34 315

转载 ubuntu 安装docker 使用博客 记录

ubuntu 安装docker,并迁移到/home文件中 https://www.cnblogs.com/zxj9487/p/12312350.html

2022-03-11 00:02:20 141

原创 conda pip 使用 心得

使用conda 搞Python 开发进入conda的虚拟环境,再看看Pip软件位置,一定记得使用在虚拟环境下的pip。若没得,先安装pip安装第三方包,优先使用conda(自动解决依赖问题。而pip只会安装单个包,不一定能用)...

2022-02-18 16:53:07 545

原创 tensorflow GPU安装

需要装的软件CUDA驱动,cuDNN,TFCUDA驱动,cuDNN,TF 关系介绍https://blog.csdn.net/xs11222211/article/details/84782046TF跟CUDA的版本对应https://www.tensorflow.org/install/source#install_gpu_support_optional_linux_onlytf 安装https://zhuanlan.zhihu.com/p/163510315...

2022-02-11 17:02:13 892

原创 ubuntu 可执行简单脚本编写

目的实现一系列自动化的操作如文件处理、批评跑模型等,不用蹲着屏幕前步骤新建sh文件touch demo.sh编辑文件vi demp.sh写内容vi的操作不提了#!/bin/bash cp aa bb python train.py加可执行权限chmod +x demo.sh使用sh ./demo.sh...

2022-01-23 20:09:54 1520

原创 【转载加改进】python 存 numpy数组进 Excel

保存二维的numpy数组参考https://blog.csdn.net/qq_43657442/article/details/108735931作用tmp =[[1,2,3,4],[5,6,7,8]][1,2,3,4] 和[5,6,7,8] 分别保存在表格不同列例子import xlwtimport numpy as npdef saveMatrix2Excel(data, path): # 将np的矩阵数组保存至表格 data =data.T f = xlw

2022-01-23 20:03:36 2555

原创 信道编码相关博客

5G NR 逻辑信道、传输信道和物理信道https://www.jianshu.com/p/d9108f3d0911python实现语音信号处理常用度量方法 https://blog.csdn.net/qq_34218078/article/details/108666775Python 播放 PCM 音频文件 - 知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/378423781信道编码方式通信算法之二:信道编码译码 BCH码、RS码、卷积码、Turbo码、LDPC码 https

2022-01-23 19:54:08 2908

原创 ubuntu SSH开启 并自启动

Ubuntu中ssh-server的安装与开机自启动 https://www.cnblogs.com/zhongzhaoxie/p/13064433.htmlUbuntu ssh开机自动启动的设置方法 https://blog.csdn.net/kaikai136412162/article/details/98026747

2022-01-07 21:25:57 993

原创 Gan 学习

链接GAN生成对抗式神经网络实际操作 - 古月居 https://guyuehome.com/29941torch.nn.BCELoss用法https://blog.csdn.net/qq_29631521/article/details/104907401经验如果能区分真假,尽量使用BCELOSS来,使网络以Label为目标训练D跟G训练的频率不同,D为5,G为1,让D拥有更好的判别能力...

2022-01-07 15:47:49 1180

原创 python openpyxl 使用

openpyxl的简单使用 - 逆欢 - 博客园 https://www.cnblogs.com/zhangqing979797/p/10420619.htmlopenpyxl学习笔记1 ---- 单元格的操作(设置字号、字体颜色等)https://blog.csdn.net/weixin_44992872/article/details/114301492

2022-01-03 01:48:24 319

原创 Pytorch损失函数

https://yey.world/2020/12/19/Pytorch-16/

2021-12-31 18:21:13 675

原创 Gan 学习

Gan入门

2021-12-31 18:17:44 1253

原创 pytorch 中 切换模型更新 与否

一种方式pytorch中,两个网络怎么固定一个训练另外一个? - 知乎一般使用的模块代码def disable_gradients(module): for p in module.parameters(): p.requires_grad = Falsedef enable_gradients(module): for p in module.parameters(): p.requires_grad = True例子model = net(

2021-12-31 18:15:12 835

原创 latex 遇到的问题和方法

公式太长公式过长网页引用@misc{ r1,author = “Wikipedia”,title = “Binary decision diagram — {W}ikipedia{,} The Free Encyclopedia”,year = “2016”,url = “https://en.wikipedia.org/wiki/Binary_decision_diagram”,note = “[Online; accessed 14-July-2016]”}使表格和 图片 自适应调整

2021-12-13 19:22:22 156

原创 python画图记录

论文的背景Python-matplotlib.pyplot 绘图设置背景色(主题) - NEUSNCP https://www.neusncp.com/user/blog?id=203

2021-12-08 20:51:13 442

原创 python 文件路径相关函数

参考https://blog.csdn.net/qq_37266079/article/details/104437947https://www.runoob.com/python/python-os-path.html

2021-12-02 22:30:28 643

原创 Frp 客户端安装

背景Frp server 端已经被部署到云服务器,已知公网IP和 Frp端口后期部署Frp client 端首要目的是能访问到局域网的服务器步骤开SSH配置Frp client端开ssh参考https://blog.csdn.net/kaikai136412162/article/details/98026747配置 Frp client 端参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/262533456下载frpc下载地址解压tar -zxf fr

2021-12-01 01:16:52 1436 1

原创 Pycharm 连到远程服务器 运行代码 or 调试

需求背景跑模型,需要GPU,本地不能运行,但想在本地编辑跑模型的数据集大,本地不可能运行服务器上代码运行环境,本地没得只想在服务器跑代码,本地只是远程用,实现本地主机跟项目解耦可达到的效果使用远程服务器的资源使用远程服务器的代码环境只需值本地下载一个需要运行的文件,即可调试,还阔以单步调试在本地编辑,然后在本地点击即可,能在ssh会话里看到日志环境前提本地已经安装好Pycharm服务器有python环境服务器的项目代码已经放好服务器能通过ssh连上步骤配置远程SS

2021-11-25 22:48:49 1630 2

原创 记一次排查服务器被挖矿记录

背景服务器是在本地,通过云服务器透传访问的前面已经出现几次被挖矿,导致模型训练很慢,以前仅仅kill完事以前用的别人的号,今天发现用我的我账号在搞,有点生气下面仅记录 找+删 执行文件,为何被侵入还没懂情况及处理步骤显卡被占用输入watch -d -n 1 nvidia-smi发现有程序将GPU占用100%(正常人写的模型很难一直100%吧,总要跟磁盘、CPU交互,暂停GPU)查询执行用户输入ps -ef | grep 20453下面是我找到文件后,重新执行,复现的,pi

2021-11-20 23:58:56 1977 1

原创 点云处理网络

汇总别人PointNet && PointNet++PointNet PointNet++DGCNNhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/267895014?utm_source=qqPointCNN

2021-11-14 16:18:31 432

原创 机械臂手眼标定步骤、遇到的问题 及 欧拉角、四元素、旋转矩阵关系

欧拉角 、四元素和旋转矩阵这些表示方式都是为 表示一种旋转过程。从姿态A转到姿态B,使用旋转T,则T可用这些方式表示欧拉角定义欧拉角注意欧拉角有24种定义一种欧拉角需要考虑 旋转的顺序和旋转的轴(内旋和外旋)内旋:按物体自己的轴旋转,该轴是运动的。对应的旋转矩阵是右乘外旋:按固定轴旋转。对应的旋转矩阵是左乘不足有歧义有万向死锁四元素定义(后面补)使用(w,x,y,z)表示,(x,y,z)表示旋转轴的方向,w表示旋转的角度特点无歧义存储方便旋转矩阵定义

2021-11-13 01:00:03 2846

原创 Python生成图片到visio的矢量图

python 保存为svgimport matplotlib.pyplot as plt # 随意绘制一个样图plt.plot([1,2,3,4,3,2,3]) # 保存图为svg格式,即矢量图格式svg 转emfsvg 在visio里打开有的线乱了,这里使用emf打开用在线 在线svg 转emf用visio打开emf...

2021-10-29 21:38:19 4750 1

test.npy render img

test.npy render img

2024-08-02

bed 的点云,from MN40

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2023-08-18

点云目标检测可视化 文件

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2023-03-31

点云 语义分割,同时显示 显示的颜色、gt 、pre

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2023-03-29

点云3D可视化测试文件

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2023-03-29

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