向量的叉乘,求平面的法向量
Python torch.cross实例讲解 - 码农教程 http://www.manongjc.com/detail/31-sbdhyglnbazocqo.html
一套乘法,不用记其他公式
一文学会 Pytorch 中的 einsum - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/361209187
einsum:爱因斯坦求和约定 - 冬色 - 博客园 https://www.cnblogs.com/mengnan/p/10319701.html