torch.einsum()

torch.einsum() 是 PyTorch 中一个功能强大的函数,用于执行爱因斯坦求和约定(Einstein summation convention)。这个函数可以用来进行多维数组(张量)间的各种操作,如矩阵乘法、内积、外积、转置和更多复杂的张量操作。

函数签名

torch.einsum(equation, *operands)

参数

  1. equation:一个字符串,描述了操作的模式和求和的方式。格式如下:
    • 逗号分隔的子字符串表示每个输入张量。
    • 箭头 -> 右侧的子字符串表示输出张量的模式(如果省略,默认会根据输入张量和求和规则自动推断)。
    • 子字符串中的每个字母表示对应维度标签。相同字母的维度会被求和(如果没有箭头部分)。
  2. operands:一个或多个输入张量,这些张量将根据 equation 指定的模式进行操作。

返回值

  • 返回一个张量,是根据 equation 指定的模式进行计算的结果。

用法示例

示例 1:矩阵乘法
import torch

A = torch.tensor([[1, 2], [3, 4]])
B = torch.tensor([[5, 6], [7, 8]])

C = torch.einsum('ij,jk->ik', A, B)
print(C)

"""
# Output

tensor([[19, 22],
        [43, 50]])
"""

解释:

  • 'ij' 表示矩阵 A'jk' 表示矩阵 B
  • 矩阵乘法的结果是将 A 的列和 B 的行配对求和,结果是一个新的矩阵 C,其模式为 'ik'
示例 2:内积
import torch

a = torch.tensor([1, 2, 3])
b = torch.tensor([4, 5, 6])

c = torch.einsum('i,i->', a, b)
print(c)

"""
# Output

tensor(32)
"""

解释:

  • 'i' 表示向量 ab 的维度标签。
  • 内积操作对两个向量相应位置的元素进行乘积并求和,结果是一个标量。
示例 3:外积
import torch

a = torch.tensor([1, 2, 3])
b = torch.tensor([4, 5, 6])

c = torch.einsum('i,j->ij', a, b)
print(c)

"""
# Output

tensor([[ 4,  5,  6],
        [ 8, 10, 12],
        [12, 15, 18]])
"""

解释:

  • 'i' 表示向量 a 的维度标签,'j' 表示向量 b 的维度标签。
  • 外积操作生成一个矩阵,其中元素是 ab 相应位置元素的乘积。

其他说明

torch.einsum() 根据提供的爱因斯坦求和约定字符串,对输入张量进行操作。这个字符串定义了输入张量的维度如何与输出张量的维度相关联。通过这种方式,einsum 可以实现从简单的矩阵乘法到复杂的张量运算的多种操作。

优势

  • 灵活性:可以处理各种张量操作,不需要编写复杂的循环。
  • 简洁性:使用一个字符串定义操作模式,代码更简洁。
  • 性能:高效实现,因为底层操作由优化的库支持。

通过 torch.einsum(),可以方便地实现复杂的张量操作,尤其适用于需要多维度操作和求和的场景。

具体例子

x = torch.einsum('vn,bfnt->bfvt',(A,x))

这段代码使用了 torch.einsum() 函数,通过爱因斯坦求和约定实现了张量操作。

'vn,bfnt->bfvt' 可以分解为以下几部分:

  1. 'vn':表示张量 A 的维度标签。
  2. 'bfnt':表示张量 x 的维度标签。
  3. '->bfvt':表示输出张量的维度标签。

张量解释

这里:

  • VNBFT 是正整数,表示张量的不同维度。
  • vn 表示 A 的第一个维度是 v,第二个维度是 n
  • bfnt 表示 x 的四个维度分别是 bfnt

操作过程

  1. 求和与乘积

    • 根据 vnbfnttorch.einsum('vn,bfnt->bfvt', (A, x)) 会计算 Ax 的乘积并对 n 维度求和。
    • An 维度和 xn 维度会匹配,意味着我们对 n 维度上的元素进行乘积并求和。
  2. 输出维度

    • 乘积和求和操作后,n 维度会被消去,Av 维度和 xbft 维度会保留下来。
    • 最终输出张量的形状是 (B, F, V, T),即维度标签为 bfvt

示例

假设具体形状如下:

  • A 的形状为 (3, 4),表示 V = 3N = 4
  • x 的形状为 (2, 5, 4, 6),表示 B = 2F = 5N = 4T = 6

代码如下:

import torch

# 定义张量 A 和 x
A = torch.randn(3, 4)  # 形状 (V, N)
x = torch.randn(2, 5, 4, 6)  # 形状 (B, F, N, T)

# 使用 torch.einsum 进行张量操作
result = torch.einsum('vn,bfnt->bfvt', (A, x))

# 输出结果形状
print(result.shape)  # 输出 (2, 5, 3, 6)

解释:

  • Axn 维度是 4,进行乘积并对该维度求和。
  • 结果是一个形状为 (2, 5, 3, 6) 的张量。

最后

通过 torch.einsum('vn,bfnt->bfvt', (A, x)),可对张量 Ax 进行了一个指定维度的乘积和求和操作,最终生成了一个新的张量,其形状由输入张量的其他维度和公式中的约定确定。

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