汤圆の拯救计划

Problem Description

又到了汤圆星球一年一度的汤圆节了，但是大魔王却过来把汤圆公主抓走了Σ( ° △ °|||)︴

身为汤圆骑士的QAQ蒟蒻自然而然的肩负着拯救汤圆的使命

QAQ蒟蒻经历了千辛万苦（并没有）之后，来到了大魔王的城堡，根据情报，汤圆公主就被大魔王放在城堡内，然后QAQ蒟蒻发现自己是一个路

痴，所幸的是他拿到了大魔王的城堡的地图，而且在这上面标注了自己和汤圆公主的位置，那么问题来了，聪明的你能帮他计算出需要多少单位

的时间来赶到汤圆公主的位置吗？

Ps：QAQ蒟蒻每一次都可以移动到相邻的非墙的格子中，每次移动都要花费1个单位的时间

有公共边的格子定义为相邻

Input
一开始为一个整数T代表一共有T组数据

每组测试数据的第一行有两个整数n,m (2<=n,m<=300)

接下来的n行m列为大魔王的迷宫，其中

’#’为墙壁，‘_‘为地面

A代表QAQ蒟蒻，O代表汤圆公主:

Output
一组数据输出一个整数代表从QAQ蒟蒻到汤圆的位置的最短时间

如果QAQ蒟蒻不能到达汤圆的位置，输出-1

Sample Input
2
3 3
__A
_##
__O
2 2
A#
#O
Sample Output
6
-1

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxx=1e6+10;
struct node
{
    int x;
    int y;
    int s;
};
node que[maxx];
char e[1001][1001];
int book[1001][1001];
int nextt[4][2]= {{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};
int main()
{
    std::ios::sync_with_stdio(false);
    int t;
    cin>>t;
    while(t--)
    {
        int n,m;
        cin>>n>>m;
        int head,tail;
        int i,j,k,startx,starty,p,q,tx,ty,flag=0;
        memset(book,0,sizeof(book));
        for(j=0; j<n; j++)
        {
            cin>>e[j];
        }
        for(i=0; i<n; i++)
        {
            for(j=0; j<m; j++)
            {
                if(e[i][j]=='A')
                {
                    startx=i;
                    starty=j;
                    break;
                }
                if(e[i][j]=='O')
                {
                    p=i;
                    q=j;
                    break;
                }
            }
        }
        // cout<<startx<<" $$$$"<<starty<<endl;
        // cout<<p<<"%%%%%"<<q<<endl;
        head=1,tail=1;
        que[tail].x=startx;
        que[tail].y=starty;
        que[tail].s=0;
        tail++;
        book[startx][starty]=1;
        while(head<tail)
        {
            for(k=0; k<=3; k++)
            {
                tx=que[head].x+nextt[k][0];
                ty=que[head].y+nextt[k][1];
                //cout<<tx<<"^^^^^"<<ty<<endl;
                if(e[tx][ty]=='#'||tx<0||tx>=n||ty<0||ty>=m)
                    continue;
                if((e[tx][ty]=='_'||e[tx][ty]=='O')&&book[tx][ty]==0)
                {
                    book[tx][ty]=1;
                    que[tail].x=tx;
                    que[tail].y=ty;
                    que[tail].s=que[head].s+1;
                    tail++;
                    //cout<<"********"<<tx<<"&&&&&"<<ty<<endl;
                }
                if(tx==p&&ty==q)
                {
                    flag=1;
                    break;
                }
            }
            if(flag==1)
                break;
            head++;
            //cout<<head<<" "<<tail<<endl;
        }
        if(flag)
            cout<<que[tail-1].s<<endl;
        else
            cout<<"-1"<<endl;
    }
    return 0;
}