【Inertial Explorer】.epp文件缺少BDS星历信息

Inertial Explorer（IE）是 NovAtel 公司Waypoint产品组研发的高精度事后处理软件，主要用于处理 GNSS、INS 数据，提供高精度组合导航信息，包括位置、速度和姿态信息。

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近期，本人用Inertial Explorer 8.60软件解算RTK时，提示出现"缺少北斗星历数据"的警告，但利用"Convert Raw GNSS data to GPB"生成GPB时，明明输入的星历包含BDS信息。经核查后发现是星历格式问题，现将问题及解决方案总结如下：

1. 所遇问题

将流动站的观测文件（.obs）和导航星历（.nav）作为输入数据，拟将GNSS数据转换为IE软件所识别的格式：obs -> gpb、nav -> epp。由下图可知，输入的nav内部存在BDS星历数据，但在转换过程中，提示“Invalid BeiDou NAV record”，且epp文件内部无数据。

注：log信息显示“Invalid PRN/slot number (38) for BEIDOU satellite”的警告，经查IE软件（version<9.0）不兼容大于C37的BDS卫星。

2. 解决方案

对比正常解算的数据，发现该现象是由星历内部格式决定的。

（1）将原始星历（左）内部的空行补齐，形成新的星历文件（右）

（2）Convert Raw GNSS data to GPB结果示意图

.epp信息