第一章 第二节 STM32F1系列 矩阵键盘的使用

第一章 第二节 STM32F1系列 矩阵键盘的使用

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第一章 简单交互组
第一节 STM32F1系列 一位数码管的使用
第二节 STM32F1系列 矩阵键盘的使用

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前言

矩阵键盘是单个按键的升级版，如果使用单个按键4x4需要16个IO口，使用4x4矩阵键盘，只需要使用8个IO就可以实现。大大节约了系统资源。本章节比较难理解的是，就是矩阵键盘的扫描原理、代码实现。

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学习目标

（1）学会矩阵键盘的原理、代码实现
（2）学会使用简单的串口通讯
单纯的矩阵按键是没有意义的，只有我们给矩阵Amn赋予信息，才能有对应的意义。因此，本章节其实还有内容就是，定义好了矩阵键盘，再让矩阵键盘的每个按键具有对应的意义，最后输出到串口助手中。

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一、原理

4x4矩阵键盘的判断本质是一个a44数组，即：（1）先判断行信号（2）再判断列信号（3）组合确定二维数组的位置
共使用8个引脚，其中4个是行引脚，4个是列引脚。

行引脚：命名为1，2，3，4
列引脚：命名为5，6，7，8

模式使用推挽模式

行引脚均输出高电平，
列引脚均输出低电平
开关作为连接，行引脚和列引脚的中间组件

（思考一下，库是如何封装的？）
在行引进开始流入前，已经做好了标记
当按键按下，行引脚的高电平，流入，列引脚的低电平，此时，列引脚将监测到高电平信号

思考1：利用电压波动。当开关连接之后，行引脚输出高电平会有数值波动，可以当作监测指标
思考2：利用时序控制。行引脚输出高电平的时候，我按周期输入，1-5ms，6-10ms，11-15ms，16-20ms。我按这个周期命名为：T1、T2、T3、T4。分别输出高电平。当检测到列引脚有高电平的时候，我再判断：行引脚的高电平是在哪个周期内发生的，就可以判断出 行的标号是什么了。

列的标号是简单的：5、6、7、8这四个引脚，哪个检测到了高电平，就是哪个列

二、使用步骤

1.键盘扫描函数代码

代码如下（示例）：

//矩阵键盘扫描函数
u8 KEYBOARD16_Scan(void)
{	
    static u8 flag1=1,flag2=1,flag3=1,flag4=1;
    H1 = 1;
    H2 = 0;
    H3 = 0;
    H4 = 0;
    if(flag1&&(L1==1||L2==1||L3==1||L4==1))
    {	
        flag1=0;
        if(L1==1)
        {
            KEY16=KEY1_PRES;
        }
        else if(L2==1)
            KEY16=KEY2_PRES;
        else if(L3==1)
            KEY16=KEY3_PRES;		
        else if(L4==1)
            KEY16=KEY4_PRES;
    }
    else if(L1==0&&L2==0&&L3==0&&L4==0)
        flag1=1;
    // else 
    //     return 0;
		
    H1 = 0;
    H2 = 1;
    H3 = 0;
    H4 = 0;
    //中间省略了一堆重复性的代码，能看懂就能自己写！
    
    //     return 0;
			
    return KEY16;			
}

提示：这个工程的主要工作是检测输入的电平数据，输入虽然也是模拟量数据，但是不需要对其值进行采集，只需要按区间采集就好了，因此难度会降低很多，不需要用AD转换，也不需要用数模转换器

提示：KEY16=KEY4_PRES;
检测到按键被按下的时候，就把某个变量输入到 KEY16 变量，然后在串口的地方，负责输出就行了
也不是很难

2.串口通信库

代码如下（示例）：

//键值处理函数
void key16_process(void)
{
    //编辑串口打印信息
    switch (KEY16)
    {
    case 0x01:
        printf("input 'K1'\n");
        break;
    case 0x02:
        printf("input 'K2'\n");
        break;
    case 0x03:
        printf("input 'K3'\n");
        break;
....//中间省略一堆无用的，反正是使用0x01到0x10的十六进制寄存器使用操作
        break;
    case 0x10:
        printf("input 'K16'\n");
        break;
    default:
        break;
    }
    KEY16 = 0;
}

3.主函数

代码如下（示例）：
int main()
{
uint8_t key_value = 0;
//初始化串口1
uart_init(115200);
//初始化按键矩阵
KEYBOARD16_Init();
while(1)
{
//开启按键扫描
key_value = KEYBOARD16_Scan();
if( key_value )
{
//处理键值并通过串口助手打印
key16_process(key_value);
}
}
}

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4.仿真图像

（1）问：是任意两个引脚都可以实现TX，RX的功能吗？

（2）问：为什么不适用同组的PA11、12、13呢？

（3）串口助手解析
文本模式

HEX信息模式

0X0a是换行符号

一个按键对应这么对字节

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总结

提示：这里对文章进行总结：仿真跟现实操作还是有比较大的差距。我感觉很多物理接线，问题调试才是嵌入式的关键操作。在仿真平台中，只能加深对代码的理解，但是，从另一种程度上，没有从头到位新建工程，没有自己下载，而是使用一种呆呆式的下载方案，还是对整个项目的理解程度太低了。