适用于stm32f10x的矩阵键盘思路与代码

看过不少关于矩阵键盘的代码和思路，常见的一种就是轮询扫描，其原理是控制行的和列的配置不同的模式，如在stm32中，控制行的配置推挽输出，控制列的配置上拉输入，通过行列配合读取规格为x*y(我用的是4*4)的矩阵键盘的返回值。

一.按键的实现需要的几个函数：

1. 按键引脚初始化代码（stm32的引脚初始化是必须的，51可以直接用）；

2.按键读取函数。该函数用于读出按下的值是多少，并反馈。

3.按键处理函数。该函数结合具体功能需要自行加入，但是1，2必须有。

二.原理与代码

1.原理

具体原理是：当按下某个按键时控制行的一个引脚和控制列的一个引脚接在一起，即推挽输出和上拉输入连接在一起，当推挽输出为高电平时，上拉输入的状态默认为高电平，当推挽输出为低电平时，控制列的引脚上拉输入会被拉低到低电平。（这里面还有一些需要讨论的地方是这些不同模式之间能否接在一起，笔者查阅过资料，没看到铁定说推挽和上拉不能接在一起，而推挽和开漏是不能接一起的，详细请感兴趣的自行查阅资料）通过依次设置推挽输出的四个引脚为低电平确定行状态，当按键按下时，就可以读取出对应的列值，进而读出键值。原理图和读取状态表如下：

stm32f103c8t6的PA15，PB3，PB４，PB5,为行配置推挽输出，PB6-PB9为列配置上拉输入。

行/列	PB6（第一列）			PB7（第二列）
PA15(第一行）	(PA15==0)&&(PB6==0)?1:0			(PA15==0)&&(PB7==0)?2:0
PB3(第二行）	(PB3==0)&&(PB6==0)?5:0			(PB3==0)&&(PB7==0)?6:0
PB4(第三行）	(PB4==0)&&(PB6==0)?9:0			(PB4==0)&&(PB7==0)?10:0
PB5(第四行）	(PB5==0)&&(PB6==0)?12:0			(PB5==0)&&(PB7==0)?14:0
行/列	PB8（第三列）			PB9（第四列）
PA15(第一行）	(PA15==0)&&(PB8==0)?3:0			(PA15==0)&&(PB9==0)?4:0
PB3(第二行）	(PB3==0)&&(PB8==0)?7:0			(PB3==0)&&(PB9==0)?8:0
PB4(第三行）	(PB4==0)&&(PB8==0)?11:0			(PB4==0)&&(PB9==0)?12:0
PB5(第四行）	(PB5==0)&&(PB8==0)?15:0			(PB5==0)&&(PB9==0)?16:0

其引脚初始化代码参考借鉴修改江协科大的代码如下图：

2.Key_Init();（必备）（名字随便定义）

由于PB3，PB4，PA13，PA14，PA15是特殊的IO口，默认用作JTAG/SWD仿真器的调试接口。（不涉及可以忽略）所以代码中涉及相关IO口用做其他功能时，需要启用复用功能用作普通I/O口，同时失能JTAG功能才能让矩阵键盘正常反馈。（这里笔者有一个疑问是：照理论来说这些特殊的IO口是启用了复用功能才用作的IO口，但是涉及复用功能的模式配置时，不需要用复用推挽输出功能，直接如图OUT_PP，推挽输出，不然没办法正常反馈。 有知道的笔者跪求详细解释）

3.按键读取函Key_Read()（必备）如下：（名字随便定义）

最需要注意的是函数内部返回值的定义（下图uint8_t Key=0)必须赋值0；不然键盘按键返回值不确定就会乱跳。

有了这两个函数,就可以使用矩阵键盘了。在循环里面定义一个uint8_t的变量（按键返回值不大于255的话unsigned char也可以）去承接按键的返回值就行了，然后根据需要写自己的代码就行。

4.按键处理函数（看个人需要，可忽略）

通过观看蓝桥杯相关的b 站UP主Alice_西风（UID：1041194501)的代码，写出：如下图所示，在函数内部出现了几个全局变量：Key_Up, Key_Down, Key_Val, Key_Old; （代码前三行忽略，可有可无）Key_Val读取按键读取函数的返回值；下面的Key_Down/Key_Up,就是下降/上升沿检测；Key_Old,是按下的值的存储;这样写了之后在一些需要按键处理过程是非常有用的。

下图中笔者自己的需要是按键处于按下状态时蜂鸣器响，松开则停止，用了Key_Val,因为按着它它的值就是键值，一松开它就会读取按键返回值变成0（再提一嘴，按键读取函数的内部返回值定义时顺手初始化为0）

至于OLED_Disp_Mode是界面标志位，我的设计中涉及OLED界面的一些转换，在不同的OLED界面中，键盘需要对应不同的操作，所以可以这样写。

 笔者的测试板子如下：（惨不忍睹，哈哈哈）

三.后续

有疑问的欢迎评论留言，知无不言，后续再更其他内容as608,rfid,hc-05,esp8266等。