2021-06-03

物联网任务创建和删除实现原理：
一，任务控制块：
1，RTOS的每任务都是有一些属性需要存储
2，把这些属性集合到一起用一个结构体表示
3，这个结构体叫做任务控制块（TCB_t）

二，任务创建原理深入：
分配任务控制块内存空间、分配任务堆栈空间---->初始化任务控制块、初始化任务堆栈---->添加任务到就绪列表中

三，任务删除原理深入：
从就绪列表中删除---->从事件列表中删除—>释放任务控制块、释放任务堆栈内存—>开始任务调度