物联网多任务调度器基础知识:
一,Cortex-M4中Systick的重要性:
二,Cortex-M4中中断管理:
1,Cortex-M4内核支持256个中断,其中包含了16个内核中断和240个外部中断,并且具有256级的可编程中断优先级设置。但STM32F4并没有Cortex-M4内核的全部东西,而是只用了它的一部分。
2,Cortex-M4处理器中,每一个外部中断都可以被使能或者禁止,并且可以被设置成挂起状态或者清除状态。
中断和异常向量表
Cortex-M4寄存器组---------特殊寄存器
(1)xPSR:组合程序状态寄存器,该寄存器由三个程序状态寄存器组成
应用PSR(APSR):包含前一条指令执行后的条件标志
中断PSR(IPSR):包含当前ISR的异常编号
执行PSR(EPSR):包含Thumb状态位
(2)PRIMSK:中断屏蔽特殊寄存器。
(3)CONTROL:控制寄存器
[PRIV]:为0,处理器处于线程模式的特权级,为1为非特权级
[SPSEL]:为0时,线程模式使用MSP,为1时使用PSP
处理器模式时,固定使用MSP
三,Cortex-M4中影子栈指针:
四,Cortex-M4中SVC和pendSV异常