立即学习:https://edu.csdn.net/course/play/10362/221269?utm_source=blogtoedu
特征描述符生成的三个步骤:
1.校正旋转主方向
2.生成描述子,最终形成一个128维的特征向量
3.归一化处理,将特征向量长度进行归一化处理,去除光照的影响。
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特征描述符生成的三个步骤:
1.校正旋转主方向
2.生成描述子,最终形成一个128维的特征向量
3.归一化处理,将特征向量长度进行归一化处理,去除光照的影响。