（基于TI-RSLK）MSP432学习-02-硬件及书籍汇总(中文PDF)

已于 2022-10-21 20:31:45 修改
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分类专栏： MSP432 文章标签： TI-RSLK MSP432 文档资料
于 2019-06-01 16:00:43 首次发布
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版权

连载目录：
01、CCS编译器安装及驱动库环境搭建
02、硬件及书籍汇总(中文PDF)
03、使用VS进行代码库函数编写，应用提示功能降低开发难度
04、GPIO输入输出省电模式及中断的应用
05、技术参考手册和驱动库中文资料

相关硬件及相关书籍汇总

一、硬件

主控

主控板就是MSP432P401R LaunchPad（点击可查看官方介绍）

主要特性

  • 低功耗、高性能 MSP432P401R MCU
    – 带浮点单元和 DSP 加速功能的 48MHz 32 位 ARM Cortex M4F
    – 功耗：80uA/MHz 工作功耗和 660nA RTC 待机操作功耗
    – 数字：高级加密标准 (AES256) 加速器、CRC、DMA、32位硬件乘法器
    – 存储器：256KB 闪存、64KB RAM
    – 计时器：4 个 16 位、2 个 32 位
    – 通信：多达 4 个 I2C、8 个SPI、4 个 UART
  • 40 引脚 BoosterPack 连接器，支持 20 引脚 BoosterPack
  • 采用EnergyTrace+ 技术的板载 XDS-110ET 仿真器
  • 2 个按钮和 2 个 LCD，便于用户交互
  • 反向通道 UART 通过USB 连接到 PC

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参考文档（中文PDF）

整理了一些PDF的文档资料，大家按需参考（部分为纯英文档）
更新：翻译了部分文档，达到了可读的程度！！zh_开头为翻译后的文档，建议和英文文档比较学习（首发）

下载地址：

整体

整体就是TI-RSLK的机器人系统学习套件，如下图：

重要：只有MSP432P401R LaunchPad主控并不会影响MSP432的学习，TI-RSLK的机器人系统学习套件并非必须！！！

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主要特征

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参考资料

二、 相关书籍

基于库函数（固件）

  • MSP432系列超低功耗ARM Cortex-M4微控制器原理与实践
    – 沈建华，张超，李晋 著
    – 出版社： 北京航空航天大学出版社
    – ISBN：9787512425071
    在这里插入图片描述
  • 基于固件的MSP432微控制器原理及应用
    –刘杰 著
    – 出版社： 北京航空航天大学出版社
    – ISBN：9787512421196
    在这里插入图片描述

基于寄存器

  • 基于ARM Cortex-M4F内核的MSP432 MCU开发实践
    – 叶国阳 刘铮 徐科军 著
    – 出版社： 机械工业出版社
    – ISBN：9787111587798
    在这里插入图片描述

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03、使用VS进行代码库函数编写，应用提示功能降低开发难度

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下面是TI-RSLK循迹小车的代码： ```C++ #include <msp432p401r.h> #include <stdint.h> #define LEFT_FORWARD P2->OUT &= ~BIT4; P2->OUT |= BIT5 #define LEFT_REVERSE P2->OUT &= ~BIT5; P2->OUT |= BIT4 #define LEFT_STOP P2->OUT &= ~(BIT4 | BIT5) #define RIGHT_FORWARD P2->OUT &= ~BIT6; P2->OUT |= BIT7 #define RIGHT_REVERSE P2->OUT &= ~BIT7; P2->OUT |= BIT6 #define RIGHT_STOP P2->OUT &= ~(BIT6 | BIT7) #define BUTTON1 (P1->IN & BIT1) #define IR_THRESHOLD 15000 #define MAX_SPEED 25000 #define TURN_SPEED 20000 #define MIN_SPEED 10000 #define MAX_TURN_TIME 500000 volatile uint32_t left_speed, right_speed; volatile uint32_t left_count, right_count; volatile uint32_t last_left_count, last_right_count; volatile uint32_t left_turn_time, right_turn_time; volatile uint32_t count; void SysTick_Handler(void) { left_count = TIMER_A0->R; right_count = TIMER_A1->R; left_speed = (last_left_count - left_count) * 1000 / 33; right_speed = (last_right_count - right_count) * 1000 / 33; last_left_count = left_count; last_right_count = right_count; count++; } void delay(uint32_t time) { volatile uint32_t i; for (i = 0; i < time; i++); } void turn_left(void) { LEFT_REVERSE; RIGHT_FORWARD; delay(left_turn_time); LEFT_FORWARD; RIGHT_FORWARD; } void turn_right(void) { LEFT_FORWARD; RIGHT_REVERSE; delay(right_turn_time); LEFT_FORWARD; RIGHT_FORWARD; } int main(void) { WDT_A->CTL = WDT_A_CTL_PW | WDT_A_CTL_HOLD; P1->SEL0 &= ~BIT1; P1->SEL1 &= ~BIT1; P1->DIR &= ~BIT1; P1->REN |= BIT1; P1->OUT |= BIT1; P2->DIR |= BIT4 | BIT5 | BIT6 | BIT7; P2->OUT &= ~(BIT4 | BIT5 | BIT6 | BIT7); SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); TIMER_A0->CTL = TIMER_A_CTL_SSEL__SMCLK | TIMER_A_CTL_MC__CONTINUOUS | TIMER_A_CTL_IE; TIMER_A0->CCTL[0] = TIMER_A_CCTLN_CM__NONE | TIMER_A_CCTLN_CCIS__CCIA | TIMER_A_CCTLN_CCIE; TIMER_A1->CTL = TIMER_A_CTL_SSEL__SMCLK | TIMER_A_CTL_MC__CONTINUOUS | TIMER_A_CTL_IE; TIMER_A1->CCTL[0] = TIMER_A_CCTLN_CM__NONE | TIMER_A_CCTLN_CCIS__CCIA | TIMER_A_CCTLN_CCIE; left_turn_time = MAX_TURN_TIME; right_turn_time = MAX_TURN_TIME; while (1) { if (BUTTON1 == 0) { while (BUTTON1 == 0); if (left_turn_time == MAX_TURN_TIME) { left_turn_time = MIN_SPEED; right_turn_time = TURN_SPEED; } else { left_turn_time = MAX_TURN_TIME; right_turn_time = MAX_TURN_TIME; } } if (count >= 100) { count = 0; if (left_speed > IR_THRESHOLD && right_speed > IR_THRESHOLD) { LEFT_FORWARD; RIGHT_FORWARD; } else if (left_speed < IR_THRESHOLD && right_speed > IR_THRESHOLD) { turn_left(); } else if (left_speed > IR_THRESHOLD && right_speed < IR_THRESHOLD) { turn_right(); } else { LEFT_STOP; RIGHT_STOP; } } } } ``` 这个代码实现了循迹小车的基本功能，包括前进、左转、右转和停止。在代码中，使用了两个定时器（TIMER_A0和TIMER_A1）来计算左右轮子的速度，然后根据红外传感器的数据来控制小车的行动。同时，代码还支持手动控制小车的转向，只需要按下P1.1的按钮即可。

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