单片机复位详解

复位（stm32f407ZGT6）-属于中断操作

共有三种类型的复位，分别为系统复位、电源复位和备份域复位。

系统复位

除了时钟控制寄存器 CSR 中的复位标志和备份域中的寄存器外，系统复位会将其它全部寄

存器都复位为复位值。

只要发生以下事件之一，就会产生系统复位：

1. NRST 引脚低电平（外部复位）

2. 窗口看门狗计数结束（WWDG 复位）

3. 独立看门狗计数结束（IWDG 复位）

4. 软件复位（SW 复位）（请参见软件复位）

5. 低功耗管理复位（请参见低功耗管理复位）

NRST 引脚低电平（外部复位-不可屏蔽的硬件中断）

这两个RESET的信号都会连接到NRST，简单理解就是说当RESET输出低电平小于0.8V并且持续100ns，stm32就会复位，先说上图，这个算是一个手动复位RC充电电路，上电的瞬间，电容C12两端电压可以认为是0，RESET会输出低电平，stm32处于复位状态，VCC3.3通过电阻R3给电容充电，当电容C12的电压升高到0.8V以上，stm32退出复位状态进入运行状态。当我们需要手动复位的时候只需要按下按钮，让电容放电，松手后就会重复上述流程，stm32会进行一次复位。

复位电路不止这一个

ISP下载复位

还记得一键下载也需要复位吗，如下图（具体原理参考文章链接）

JTAG下载复位

我在使用ST-LINK进行下载时，就因为这个RESET，让我草了个草

stm32中“拔掉jlink”程序无法正确运行，原因是只拔了仿真器与电脑连接的那端，然后把另外端依然接在板子上

当JLINK在板子上连接的时候，断电情况下，会一直把RESET拉低，导致芯片一直处在复位状态，所以不能正常工作。

把jlink或stlink和stm32板的的连接排线（jtag 接口）也拔掉，这个时候主板就可以工作了。

由于JLINK内部也有电路，调试时会自动产生一个复位信号，让系统恢复默认状态，然后程序开始运行，因此调试下程序应该都能正常启动。

补充：

nTRST（上图的JTRST） 测试系统复位信号

nRESET（RESET、nrst） 目标系统复位信号\

关于目标系统复位信号和测试系统复位信号

测试系统其实指的是目标板上JTAG扫描链中各个芯片中TAP测试访问端口和边界扫描单元等，nTRST也就是指复位TAP测试访问端口，不复位芯片逻辑。而目标系统就是目标板上除了测试功能以外的正常逻辑了。nRESET连接FPGA的PROG_B(复位配置逻辑电路，但是这时的复位是由上位PC机使用控制软件通过JTAG电缆或控制器来控制的，条件缺一不可。源自文章

看门狗复位（WDT）

（此部分参考CMS80F231系列）

看门狗复位是系统的一种保护设置。在正常状态下，由程序将看门狗定时器清零。若出错，系统处于未知

状态，看门狗定时器溢出，此时系统复位。看门狗复位后，系统重启进入正常状态。

WDT 的计数器不可被寻址，在上电复位结束后程序运行时就开始计数，设置 WDT 寄存器时建议将 WDT

计数器清除，以便准确控制 WDT 的溢出时间。

看门狗复位的时序如下：

- 看门狗定时器状态：系统检测看门狗定时器是否溢出，若溢出，则系统复位；

- 初始化：所有的系统寄存器被置为默认状态；

- 程序：复位完成，程序开始从 0000H 运行。

WDT 溢出后复位 CPU 与所有的寄存器，1 个 Tsys 后程序立即从 0000H 开始执行。WDT 复位不会重新

进行上电复位配置。

WDT 的时钟源由系统时钟（SystemClock）提供，WDT 计数器的计时基本周期为 Tsys。

看门狗的溢出时间可由程序设置，在 CKCON 寄存器 WDS2-WTS0 两位可选择溢出时间。

（stm32f407ZGT6）

此部分原文链接：STM32的复位方式：硬件复位、软件复位（看门狗复位和系统复位）-CSDN博客

看门狗复位：独立看门狗和窗口看门狗。

独立看门狗

STM32的独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟驱动，即主时钟发生故障，它也仍然有效，这里我们需要注意独立看门狗的时钟不是准确的40Khz，而是在30~60Khz之间变化的一个时钟，只是我们估算以40Khz来计算，看门狗对时间要求不是很精确，时钟有点偏差还是可以接受的。

工作原理：

在**键值寄存器（IWDG_KR）**中写入0XCCCC，开始启用独立看门狗，此时计数器开始从其复位值OXFFF递减计数，当计数器计数到末尾0X000的时候，会产生一个复位信号（IWDG_RESET），无论何时，只要寄存器IWDG_KR中被写入0XAAAA，IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位。

还有两个寄存器，一个预分频寄存器（IWDG_PR）。该寄存器是用来设置看门狗的时钟分频系数，最低为4，最高位256，虽然是32位寄存器，我们只使用了最低3位。

另一个重装载寄存器。该寄存器用来保存重装载到计数器中的值。该寄存器也是一个 32

位寄存器，但是只有低 12 位是有效的。

**预分频寄存器(IWDG_PR)和重载寄存器（IWDG_RLR）**的写保护 ：IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能，要想修改这两个寄存器的值，首先要向IWDG_KR中写入0X5555。以不同的值写入这个寄存器或者重装载（写入0XAAAA）都会重新启动写保护。

独立看门狗由内部低速时钟LSI提供计数时钟，8 位分频，12位计数，需要定期喂狗（重载数值 ReloadCounter），如果计数值减为0了，还没有重载数值，则会响应复位事件。

启动过程：

向IWDG_KR中写入0X5555

通过这一步我们取消了IWDG_PR和IWDG_RLR的写保护，下一步我们设置他们初值。

设置IWDG_PR和IWDG_RLR的初值。

我们计算一下看门狗的喂狗时间（看门狗溢出时间）计算公式

*Tout=((4*2^prer)rlr)/40

其中Tout就是看门狗溢出时间（单位ms），prer是看门狗时钟预分频值（IWDG_PR值），范围为0~7，rlr位看门狗重载值（IWDG_RLR）。比如我们设置prer为4，rlr的值为625，我们就可以计算得到Tout=64*625/40=1000ms，这样，看门狗的溢出时间就是1S，只要在这一秒钟内，有一次吸入0XAAAA到IWDG_KR，就不会导致看门狗复位（写入多次也是可以的）（由于看门狗的时钟不是准确40Khz，所以喂狗不要太晚，以免发生看门狗复位）。

向IWDG_KR中写入0XAAAA

通过这句可以将重载寄存器（IWDG_RLR）中的计数初值载入到看门狗计数器中（也可以时钟该命令喂狗）。

向IWDG_KR中写入0XCCCC

通过这句我们就启动了STM32的看门狗了，使能了看门狗，在程序里面我们就必须间隔一定的时间就喂狗，否则导致程序复位，利用这一点，我们通过一个LED来指示是否复位，验证独立看门狗