再不见你
我就记不清你的样子了
Atlas 喜欢健身,在健身垫上保持着平板支撑的姿势,它发出的唯一声音就是呼呼的电机声。虽然运行噪声仍然不小,但跟之前的液压版本相比,如今的电动机器人明显要安静得多。随着镜头的拉近,机器人开始从膝盖位置弯曲自己的双腿。刚开始姿态还算自然,但到后面开始呈现反关节状态,机器人也从俯卧转为仰卧——整个转换过程单纯依靠腿部的巧妙旋转实现。
这次这个机器人,不再是像电影几年插满很多线缆的骨架,并且可以有更大的灵活的动作,这个动作太漂亮了。
它能有这么多灵活的动作,是因为在机器人很多活动的关节处有很多灵活的,定制的执行器。所以其活动能力和范围是很广的。
上图这个动作一般人也做不到,它相当于一个顶级运动员的能力。
举一个实用的例子,跌倒是机器人设计的一部分,站起同样是设计的一部分,也就是跌倒和站起这2个动作它都会。目前大多数工业机器人在发生故障时都需要人为干预和解决。而另一方面,机器人也能轻松掸掉身上的尘土并重新开始工作,如果机器人同样能做人的事情,那么在很多时候,资本家会让机器人来做,这可见的生产力谁不爱呢。
头和手的设计
新机器人的手部设计很简单——直接在末端执行器上安装三根手指,而非四根。手的设计和人的情况差别很大,人有5个手指。
手的设计非常复杂。在尝试通过执行器操作现实对象时,必须保证极高的可靠性和稳健性。因此我们决定减少手指的数量,来控制手设计的复杂性。
在其内部,设计层面最具争议的是其头部。巨大的圆形显示屏配上一圈灯带,给人很不舒服的感觉,给人一种化妆镜的既视感,看着有点恐怖。也没有人的外部特点,看着很突兀。
这些外观的设计如果让人更舒服,也会提高未来人和机器人交互感受。
做机器人有着我们外人无法想象的困难,在前面的几年里,多家机器人公司都倒闭。比如,在花完了支持其硬件和软件业务的资金后,Anki,一家曾融资过 2 亿美元打造可爱家庭机器人的初创公司,于 2019 年倒闭。
显然,机器人领域有很大的潜力,之前我们说AI会一定程度替代人,这个是从软件角度出发来替代人。人形机器人则是更多从硬件角度替代人。
AI 技术这种处理层面的普遍性工具愈发多样和完善,让更多动作具备了可行性。人们已经在想象,希望通过充分研究来了解我们能借 AI 之力解决哪些操作问题,能创造出什么新的成果。
想象一下,这2种替代人的努力如果强强联手会爆发出什么样的惊喜。