IWR6843ISK+MMWAVE STUDIO 配置TDM-MIMO

TDM-MIMO的基本原理，参考官方文档：

MIMO Radar

基于IWR6843ISK+MMWAVE STUDIO 配置TDM-MIMO：

1. 配置Tx Channel，我这里启用了三发四收
   

2. Chirp配置
   对于每一个Tx发射天线都需要单独配置，我这里对于每一个chirp都使用了同一个Profile
   
   
   
   配置结果：
   

3. Frame配置
   这里的No of Chirp Loops值每帧的单个chirp循环次数
   
   注：No of Chirp Loops数目计算的时间要小于Periodicity，详见后文
   例如我这里设置单帧单个chirp为128，计算单帧的持续时间为128*(100+60)us*3 = 61.44ms 超过了Periodicity的值，导致报错（idle time为100us，Ramp End time为60us，和为单个chirp的持续时间）
   
   

4. 后处理结果：
   

5.其他

• 上述提到的Periodicity即为Frame Period，No of Chirp Loops配置的数目即为单个Frame Period的chirp数目，如上图N，通过配置Periodicity的值来配置雷达发射的帧时长，实现帧率的配置
• Periodicity（Frame Period） = Time（No of Chirp Loops） + inter frame time（帧间间隔）
  这样就解释了No of Chirp Loops所计算的chirps总时长需要小于Periodicity设置的时长