IWR6843ISK+DCA1000EVM+mmwave studio原始数据采集

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已于 2023-05-25 20:00:18 修改

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文章标签： matlab 开发语言

于 2023-05-25 17:18:46 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/touchwith/article/details/130871174

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1.准备工作

硬件设施：本实验需要1台IWR6843ISK毫米波雷达，1台DCA1000EVM评估板，2根micro USB线，1根RJ45网线，1个5V/2.5A（电流要求不小于2.5A）电源适配器，1台电脑。

软件设施：①matlab：编程软件，实现数据读取；

②Uniflash8.2.0：程序配置软件，烧录配置文件；

③XDS Emulation Software Package v6.0.579.0 及以上版本：XDS Emulation Software (EMUPack) Download

④mmWave Studio 02.01.01.00：该工具集拥有评估功能、线性调频脉冲原型设计功能和开箱即用演示实验功能

⑤FTDI驱动：mmWave Studio安装时自动安装该驱动

⑥MATLAB Runtime Engine v8.5.1 ：即下载安装MCR_R2015aSP1_win32_installer.exe，地址如下：

https://www.mathworks.com/supportfiles/downloads/R2015a/deployment_files/R2015aSP1/installers/win32/MCR_R2015aSP1_win32_installer.exe

⑦以太网接口配置：

控制面板→网络和Internet→网络连接→以太网（右击）→属性→Internet协议版本4（TCP/IPv4）属性→IP地址为192.168.33.30

2.实验简介

使用IWR6843isk+DCA1000+mmwave studio进行毫米波雷达原始数据采集。

3.实验步骤

3.1把bin固件烧录到毫米波雷达板子：

将IWR6843ISK与笔记本电脑相连，检查端口是否正确，端口应如下所示，一个为enhanced com port（用户端口），一个为standard com port（数据端口）；

将IWR6843ISK SOP值设置为刷写模式，即设置为10110X，设置完成后，再按一下RESET（S2）键；

打开Uniflash，选择IWR6843，再点击start键，选择xwr68xx_mmw_demo.bin文件，设置好端口（即前面的enhanced com port端口），再点击load image键进行烧录；

烧录成功后，由于接下来的工作要和DCA1000配合使用，根据用户手册，将SOP值设为01100X；若烧录不成功，则：①检查bin文件路径中是否有中文，②检查串口是否设置正确，③检查芯片是否选择正确，④若一直烧写不成功，可以在Setting里面点击Format SFLASH清空之后再试试。

3.2 使用mmWaveStudio对mmWave设备进行配置

将IWR6843ISK与DCA1000EVM相连，将电源适配器与DCA1000EVM相连，确定IWR6843ISK的SOP值为01100X，DCA1000EVM SW1处设置为110，SW2处设置为00001000，将SW3设置为1。需注意DCA1000EVM的J1处（RADAR_FTDI）与电脑相连，不要连接成FPGA！！！

具体连接如下图所示

若均设置正确，则在设备管理器中会出现以下6个端口。

打开mmwavestudio，出现以下界面表示mmwavestudio可以正常工作

3.2.1点击setup DCA1000，单击connect，reset and按钮

3.2.2单击蓝色框set(1)

3.2.3端口设置为COM6（enhanced com port），波特率设置为921600，单击蓝色框connect(2)

3.2.4从mmwave studio库中找到BSS FW和MSS FW对应文件进行配置，然后依次单击load键

3.2.5单击按钮 SPI connect(5)

3.2.6单击按钮 RF Power-up(6)

3.2.7配置好的界面如下所示：

3.3基于IWR6843ISK+MMWAVE STUDIO 配置TDM-MIMO

3.3.1根据具体情况选择收发天线数，以三发四收为例，其他配置选择默认，LP Mode的设置，有2个模式：Regular ADC和Low Power ADC，Low Power ADC在这个模式下，为了节省功耗将采样时钟速率降低一半

3.3.2dataconfig页面选择默认配置

3.3.3sensorconfig中profile配置为默认，chirp配置如下所示，

点击manage chirps 出现如下界面

Frame配置如下

3.4数据采集

DCA1000 ARM→triggerframe（触发帧， EVM板开始发射信号）→stop frame→postproc（当数据采集完后，点击PostProc进行数据处理）

采集过程DCAEVM指示灯闪烁

点击PostProc后的界面

MATLAB如何解析DCA1000和IWR6843采集的数据？在MATLAB中读取bin文件代码如下：

%%% This script is used to read the binary file produced by the DCA1000
%%% and Mmwave Studio
%%% Command to run in Matlab GUI -readDCA1000('<ADC capture bin file>') 
function [retVal] = readDCA1000(~)
%% global variables
% change based on sensor config
numADCSamples = 256; % number of ADC samples per chirp
numADCBits = 16; % number of ADC bits per sample
numRX = 4; % number of receivers
numLanes = 2; % do not change. number of lanes is always 2
isReal = 0; % set to 1 if real only data, 0 if complex data0
%% read file
% read .bin file 
fid = fopen(fileName,'r');
adcData = fread(fid, 'int16');
% if 12 or 14 bits ADC per sample compensate for sign extension
if numADCBits ~= 16
   l_max = 2^(numADCBits-1)-1;
   adcData(adcData > l_max) = adcData(adcData > l_max) - 2^numADCBits;
end
fclose(fid);
fileSize = size(adcData, 1);
% real data reshape, filesize = numADCSamples*numChirps
if isReal
    numChirps = fileSize/numADCSamples/numRX;
    LVDS = zeros(1, fileSize);
%create column for each chirp
    LVDS = reshape(adcData, numADCSamples*numRX, numChirps);
%each row is data from one chirp
    LVDS = LVDS.';
else
% for complex data
% filesize = 2 * numADCSamples*numChirps
    numChirps = fileSize/2/numADCSamples/numRX;
    LVDS = zeros(1, fileSize/2);
%combine real and imaginary part into complex data
%read in file: 2I is followed by 2Q
    counter = 1;
    for i=1:4:fileSize-1
        LVDS(1,counter) = adcData(i) + sqrt(-1)*adcData(i+2); LVDS(1,counter+1) = adcData(i+1)+sqrt(-1)*adcData(i+3); counter = counter + 2;
    end
% create column for each chirp
    LVDS = reshape(LVDS, numADCSamples*numRX, numChirps);
%each row is data from one chirp
    LVDS = LVDS.';
end
%organize data per RX
adcData = zeros(numRX,numChirps*numADCSamples);
for row = 1:numRX
    for i = 1: numChirps
        adcData(row, (i-1)*numADCSamples+1:i*numADCSamples) = LVDS(i, (row-1)*numADCSamples+1:row*numADCSamples);
    end
end
% return receiver data
retVal = adcData;

大家一定很好奇其他板子在MATLAB中该如何解析，具体参考下面文档，里面有相关maltab代码。链接如下：

https://www.ti.com.cn/lit/an/swra581b/swra581b.pdf?ts=1684999613765&ref_url=https%253A%252F%252Fcn.bing.com%252F